[实用新型]喷砂机器人

权利要求书

1.一种喷砂机器人，其特征在于，包括安装座、第一机械臂、齿轮箱、第二机械臂、转动头和喷管连接头，所述第一机械臂的第一端可转动固定于所述安装座上，所述齿轮箱可转动固定于所述第一机械臂的第二端，所述第二机械臂的第一端可转动固定于所述齿轮箱上，所述转动头可转动固定于所述第一机械臂的第二端，所述喷管连接头设于所述转动头上，并能够相对所述转动头摆动。

2.根据权利要求1所述的喷砂机器人，其特征在于，所述喷管连接头的端面上设有径向贯通的凹槽，所述喷管连接头设于所述凹槽内，并能够沿着凹槽摆动。

3.根据权利要求1所述的喷砂机器人，其特征在于，所述第二机械臂包括外筒、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴为管状结构，并套设于所述外筒内，所述第二传动轴套设于所述第一传动轴内。

4.根据权利要求3所述的喷砂机器人，其特征在于，所述齿轮箱内设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的喷砂机器人，其特征在于，所述第二传动轴的第一端沿着所述第二锥齿轮的转轴方向穿过所述锥齿轮，并能够相对所述第二锥齿轮转动，

所述转动头内设有彼此啮合传动的第三锥齿轮和第四锥齿轮，

所述第二传动轴的第二端固定于所述第三锥齿轮上。

6.根据权利要求5所述的喷砂机器人，其特征在于，所述转动头内设有第三传动轴，所述第三传动轴可转动支撑于所述转动头内，并沿着所述第四锥齿轮的转轴方向依次穿过所述第四锥齿轮和所述喷管连接头，并分别固定于所述第四锥齿轮和喷管连接头上。

7.根据权利要求4所述的喷砂机器人，其特征在于，所述外筒的第一端固定于所述齿轮箱上，第二端可转动固定于所述转动头上，

所述第一传动轴的第一端固定于所述第二锥齿轮上，第二端固定于所述转动头上。

8.根据权利要求4所述的喷砂机器人，其特征在于，所述齿轮箱上设有第三电机和第四电机，其中，

所述第三电机用于驱动所述第二传动轴，所述第四电机用于驱动所述第一锥齿轮。

9.根据权利要求1所述的喷砂机器人，其特征在于，所述转动头和第二机械臂同轴设置。

10.根据权利要求1所述的喷砂机器人，其特征在于，所述转动头的端面边缘处设有锥形部。