[实用新型]一种AGV驱动单元减震机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV驱动的技术领域，具体涉及一种AGV驱动单元减震机构。

背景技术

目前，AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车)主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人等行业。

现有的AGV驱动的牵引力大，目前作业过程中设备直接作用于AGV驱动的行走轮上，行走轮承载着重物一旦行驶在颠簸路面上，行走轮内的减速电机及其他的电机内部齿轮箱在多次冲击抗压容易导致齿轮崩齿从而损坏电机，相应地承载物料的重量较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV驱动减震单元，以克服现有技术的AGV舵轮驱动行驶在不平路面时由于其内部齿轮箱受到多次冲击，易导致齿轮崩齿从而损坏行走驱动电机，进而使得承载重量较小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与所述减震弹簧数量相同的弹簧导柱，所述固定支架的侧部设有行走轮安装部；在所述减震机构未承载状态下，所述浮动板与所述固定支架的顶部之间具有间隙；所述浮动板的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口和与所述减震弹簧数量相同的第一通孔，所述第一通孔位于所述开口的两侧；

所述减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，所述弹簧导柱的上端穿过所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距离，所述弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，且所述弹簧导柱的上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离所述弹簧导柱的限位板。

作为优选方案，所述减震机构还包括1个或多个限位导柱，所述固定支架上设有与所述限位导柱相对应的套筒，所述浮动板上设有与所述限位导柱相对应的第二通孔，所述限位导柱的上端穿过所述第二通孔与所述浮动板固定连接，所述限位导柱的下端插设于所述套筒的内部并可相对于所述套筒上下滑动。

作为优选方案，所述限位导柱包括螺栓连接部与位于所述螺栓连接部下端的滑动部，所述螺栓连接部与所述第二通孔相适应且与螺母连接，所述滑动部外径稍大于所述第二通孔孔径。

作为优选方案，所述固定支架包括固定座和设于所述固定座两端的固定板，所述固定座呈朝一侧开口的U形，所述行走轮安装部设于所述固定座的内部；所述弹簧导柱与所述固定板连接；所述套筒设于所述固定座上。

作为优选方案，所述限位导柱和所述套筒的数量设置为两个，且所述套筒以所述固定座的中线呈左右对称分布。

作为优选方案，所述固定座的顶部为拱形。

作为优选方案，所述开口为U形。

作为优选方案，所述减震弹簧为两根。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采取本实用新型的AGV驱动单元减震机构，承载物直接作用于浮动板上，设备在颠簸路面作业时，设备在颠簸过程产生较大冲压力，因浮动板与固定支架的顶部在未承载时留有间隙，弹簧吸震后可通过浮动支板与固定支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得行走轮内减速电机及其他的电机内部齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的AGV驱动单元减震机构装配结构爆炸图。

图2为本实用新型实施例的AGV驱动单元减震机构装配结构示意图。

图中：1-限位导柱，11-螺栓连接部，12-滑动部，2-固定支架，21-套筒，22-固定座，23-固定板，24-行走轮安装部，3-弹簧导柱，4-减震弹簧，5-浮动板，51-第一通孔，52-第二通孔，53-开口，6-限位板，7-螺母，8-行走轮，9-伺服电机系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：