[实用新型]机器人高低调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人高低调节机构。

背景技术

在工程施工机器人中，驱动机构主要包括回转架、盒件以及传动轴等，通过电机的驱动，使得永磁体在施工区域的导磁表面移动，实现整个机器人的驱动。而驱动机构与导磁表面的高低需要根据需要进行调节，从而实现变磁力吸附。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是机器人高低调节机构的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人高低调节机构，结构简单、成本低、满足不同高低位置的调节需要。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种机器人高低调节机构，采用手动调节，包括手轮、薄垫圈、螺钉、螺杆、壳体、横臂、螺母、限位块、底盖、平面轴承、厚垫圈、锥尾螺钉、外套、平头螺钉、紧固螺栓、大紧固螺钉、主机板、回转架。

进一步的，螺杆位于高低调节结构的中心轴线处，在顶端通过螺钉和薄垫圈固定有手轮。

进一步的，在手轮下方为主机板，螺杆套设在主机板上，螺杆上的凸台卡在主机板的下表面，以承托主机板。

进一步的，在螺杆的左右两侧，分别通过大紧固螺钉固定壳体的左右两侧壁。

进一步的，壳体为圆筒状结构，其侧壁中部开设有可穿过横臂的通孔，横臂套设在螺杆上，并通过紧固螺栓和螺母固定。

进一步的，螺杆的下端套设厚垫圈和平面轴承，平面轴承的下部为底盖，底盖与壳体的下壁部通过锥尾螺钉连接，壳体的下壁部外侧通过平头螺钉固定有外套。

进一步的，横臂两端的球形铰接分别位于两侧的回转架的凹槽内。

附图说明

图1为本实用新型的机器人高低调节机构系统示意图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1所示，根据本实用新型所述的机器人高低调节机构，采用手动调节，包括手轮1、薄垫圈2、螺钉3、螺杆4、壳体5、横臂6、螺母7、限位块8、底盖9、平面轴承10、厚垫圈11、锥尾螺钉12、外套13、平头螺钉14、紧固螺栓15、大紧固螺钉16、主机板17、回转架18。

螺杆4位于高低调节结构的中心轴线处，在顶端通过螺钉3和薄垫圈2固定有手轮1。

在手轮1下方为主机板17，螺杆4套设在主机板17上，螺杆4上的凸台卡在主机板17的下表面，以承托主机板17。

在螺杆4的左右两侧，分别通过大紧固螺钉16固定壳体5的左右两侧壁，其中大紧固螺钉16的头部卡设在主机板17的螺孔中，尾部固接壳体5的侧壁。

壳体5为圆筒状结构，其侧壁中部开设有可穿过横臂6的通孔，横臂6套设在螺杆4上，并通过紧固螺栓15和螺母7固定。

螺杆4的下端套设厚垫圈11和平面轴承10，平面轴承10的下部为底盖9，底盖9与壳体5的下壁部通过锥尾螺钉12连接，壳体5的下壁部外侧通过平头螺钉14固定有外套13，作为结构限位件。

横臂6两端的球形铰接分别位于两侧的回转架18的凹槽内，通过旋转手轮1带动安装于螺杆4上的横臂6作升降运动，当横臂6升降时带动两侧的回转架18一同高低升降，实现对回转架即驱动机构的高低位置调节。

根据本实用新型所述的机器人高低调节机构，与传统的机器人高低调节机构相比，具有以下特点：

(1)结构简化、成本低；(2)可随时实现手动操作；(3)结构高度可调节。

以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。