[实用新型]机器人高低调节机构

权利要求书

1.一种机器人高低调节机构，采用手动调节，包括手轮(1)、薄垫圈(2)、螺钉(3)、螺杆(4)、壳体(5)、横臂(6)、螺母(7)、限位块(8)、底盖(9)、平面轴承(10)、厚垫圈(11)、锥尾螺钉(12)、外套(13)、平头螺钉(14)、紧固螺栓(15)、大紧固螺钉(16)、主机板(17)、回转架(18)，其特征在于：

螺杆(4)位于高低调节结构的中心轴线处，在顶端通过螺钉(3)和薄垫圈(2)固定有手轮(1)；

在手轮(1)下方为主机板(17)，螺杆(4)套设在主机板(17)上，螺杆(4)上的凸台卡在主机板(17)的下表面，以承托主机板(17)；

在螺杆(4)的左右两侧，分别通过大紧固螺钉(16)固定壳体(5)的左右两侧壁；

壳体(5)为圆筒状结构，其侧壁中部开设有可穿过横臂(6)的通孔，横臂(6)套设在螺杆(4)上，并通过紧固螺栓(15)和螺母(7)固定；

螺杆(4)的下端套设厚垫圈(11)和平面轴承(10)，平面轴承(10)的下部为底盖(9)，底盖(9)与壳体(5)的下壁部通过锥尾螺钉(12)连接，壳体(5)的下壁部外侧通过平头螺钉(14)固定有外套(13)；

横臂(6)两端的球形铰接分别位于两侧的回转架(18)的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的机器人高低调节机构，其特征在于：大紧固螺钉(16)的头部卡设在主机板(17)的螺孔中，尾部固接壳体(5)的侧壁。