[实用新型]智能无线扫地机器人自动测试台

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人测试技术领域，尤其涉及一种智能无线扫地机器人自动测试台。

背景技术

目前电子制造业对产品的检测方法有多个环节，如AOI、ICT、QC、FCT，其中最重要的就是FCT，即功能检测，它实质就是模拟产品的运行，通过观察、采集、测量运行中的关键参数来判断产品的合格与否。智能无线扫地机器人的各项功能都是由控制板进行控制的，因此需要对每个智能无线扫地机器人的控制板进行功能测试，保证产品质量。现有的智能无线扫地机器人控制板采用人工手动方式进行测试，操作步骤繁多，测试效率低，容易出现误操作、误判。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有扫地机器人控制板测试由人工手动操作，操作步骤繁多，测试效率低，容易出现误操作、误判的技术问题，提供了一种智能无线扫地机器人自动测试台，其可自动测试扫地机器人控制板，将所有测试数据显示出来，无需人工操作，提高了测试效率，保证了产品质量。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的智能无线扫地机器人自动测试台，包括测试台架和控制装置，所述测试台架包括支架、设置在支架底部的测试盒和设置在支架顶部的压紧装置，所述支架上设有条形码阅读器，所述测试盒顶部设有针床，所述针床上方设有用于放置待测扫地机器人控制板的放置板，所述测试盒顶部设有若干个穿过放置板的立柱，所述立柱位于放置板和测试盒之间的部分套设有弹簧，所述放置板上设有供针床上的顶针穿过的第一通孔，所述控制装置包括信号调理电路、计算机和蓝牙模块，所述测试盒通过信号调理电路与计算机电连接，所述计算机还分别与压紧装置、条形码阅读器和蓝牙模块电连接。

在本技术方案中，计算机通过信号调理电路向测试盒发送指令，测试盒输出的检测数据经过信号调理电路处理后发送到计算机，计算机内设有NI数据采集卡。计算机控制压紧装置工作；计算机通过蓝牙模块与待测扫地机器人控制板进行蓝牙通信；测试盒通过针床采集待测扫地机器人控制板各个待测试点的数据、输出指令到待测扫地机器人控制板。放置板可沿立柱上下移动。

测试时，将待测扫地机器人控制板放在放置板的对应位置，计算机控制压紧装置工作，压紧装置将待测扫地机器人控制板向下压，放置板在压力作用下向下运动，针床上的顶针穿过放置板上的第一通孔与待测扫地机器人控制板各个待测试点接触。计算机根据预设的检测流程按顺序输出控制指令到待测扫地机器人控制板，一部分控制指令通过测试盒发送到待测扫地机器人控制板，一部分控制指令通过蓝牙模块无线发送到待测扫地机器人控制板，待测扫地机器人控制板根据接收到的控制指令执行相应的功能。待测扫地机器人控制板执行相应功能时，针床上的顶针将待测扫地机器人控制板各个待测试点的数据输出，这些数据经过测试盒、信号调理电路后输入到计算机，计算机记录这些测试数据，判断测试数据是否正常，如果所有数据都正常，则输出待测扫地机器人控制板合格的信息，否则输出待测扫地机器人控制板不合格的信息，并显示数据不正常的相关信息。

条形码阅读器可采集扫地机器人控制板上的二维码图像，每个扫地机器人控制板上设有一个二维码，二维码含有与所在扫地机器人控制板对应的编号。将扫地机器人控制板放到放置板上进行测试前，先在条形码阅读器处扫码，计算机解析条形码阅读器采集的二维码图像，获取扫地机器人控制板的编号，记录每个扫地机器人控制板的测试情况，实现了该产品的测试数据的可追溯。

作为优选，所述针床包括与待测扫地机器人控制板各个待测试点对应的若干个顶针。

作为优选，所述压紧装置包括压板、驱动压板上下运动的驱动机构和设置在压板底部的若干根压棒，所述驱动机构与计算机电连接。驱动机构为气缸或电机。

作为优选，所述压棒底部设有缓冲层。缓冲层由柔性材料制成，保护扫地机器人控制板。

作为优选，所述针床包括用于定位待测扫地机器人控制板的若干个定位柱，所述放置板上设有供定位柱穿过的第二通孔。测试时，让定位柱穿过待测扫地机器人控制板上的定位孔，定位柱将待测扫地机器人控制板定位，保证针床上的顶针与待测扫地机器人控制板上各个对应待测试点接触。