[实用新型]智能无线扫地机器人自动测试台

权利要求书

1.一种智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：包括测试台架和控制装置，所述测试台架包括支架（1）、设置在支架（1）底部的测试盒（2）和设置在支架（1）顶部的压紧装置（3），所述支架（1）上设有条形码阅读器（17），所述测试盒（2）顶部设有针床，所述针床上方设有用于放置待测扫地机器人控制板的放置板（4），所述测试盒（2）顶部设有若干个穿过放置板的立柱（5），所述立柱（5）位于放置板（4）和测试盒（2）之间的部分套设有弹簧（6），所述放置板（4）上设有供针床上的顶针（7）穿过的第一通孔，所述控制装置包括信号调理电路（8）、计算机（9）和蓝牙模块（20），所述测试盒（2）通过信号调理电路（8）与计算机（9）电连接，所述计算机（9）还分别与压紧装置（3）、条形码阅读器（17）和蓝牙模块（20）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述针床包括与待测扫地机器人控制板各个待测试点对应的若干个顶针（7）。

3.根据权利要求1所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述压紧装置（3）包括压板（13）、驱动压板（13）上下运动的驱动机构（14）和设置在压板（13）底部的若干根压棒（15），所述驱动机构（14）与计算机（9）电连接。

4.根据权利要求3所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述压棒（15）底部设有缓冲层。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述针床包括用于定位待测扫地机器人控制板的若干个定位柱（11），所述放置板（4）上设有供定位柱（11）穿过的第二通孔。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述信号调理电路（8）包括频率信号输入隔离电路，所述频率信号输入隔离电路包括6N137芯片U1、电阻R331、电阻R332、电阻R717、电阻R727、电阻R734、电容C331、电容C659、电容C660、电容C661、三极管Q604，6N137芯片U1的2脚通过电阻R331与信号调理电路（8）的电源正极电连接，6N137芯片U1的3脚与信号调理电路（8）的频率信号输入接口电连接，电容C331一端与电阻R332一端、三极管Q604集电极、信号调理电路（8）的电源正极以及6N137芯片U1的7脚、8脚电连接，电容C331另一端、6N137芯片U1的5脚都接地，电阻R332另一端与电阻R717一端、6N137芯片U1的6脚电连接，电阻R717另一端与电容C659一端、三极管Q604基极电连接，三极管Q604发射极与电阻R727一端、电阻R734一端、电容C660一端电连接，电阻R734另一端与电容C661一端、信号调理电路（8）的频率信号输出接口电连接，电容C659另一端、电阻R727另一端、电容C660另一端、电容C661另一端都接地。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述信号调理电路（8）包括若干个光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端与信号调理电路（8）的信号输入接口电连接，所述光耦隔离电路的输出端与信号调理电路（8）的信号输出接口电连接。

8.根据权利要求7所述的智能无线扫地机器人自动测试台，其特征在于：所述光耦隔离电路包括光电耦合器U2、电阻R670和电阻R688，光电耦合器U2的输入端正极通过电阻R670与信号调理电路（8）的信号输入接口电连接，光电耦合器U2的输入端负极接地，光电耦合器U2的输出端正极与电阻R688一端、信号调理电路（8）的信号输出接口电连接，电阻R688另一端与信号调理电路（8）的电源正极电连接，光电耦合器U2的输出端负极接地。