[实用新型]一种灭火弹发射筒的挂载结构和灭火无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灭火弹发射筒的挂载结构和灭火无人机。

背景技术

随着城镇化的推进，高楼建设速度加快，人员密集、结构复杂的高层建筑越来越多，一旦发生火灾，给消防工作带来极大的考验。目前，在解决高楼消防问题时，多采用云梯消防车进行灭火，但是普通云梯消防车的作业高度为30米至50米，作业高度有限；此外，云梯消防车因体积较大，在出警消防时受到路况限制，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

为了解决上述技术问题，现有技术中提出采用无人机挂载灭火弹对火灾现场进行投弹的方式实现灭火，无人机由于其速度快、操作灵活、飞行高度高等特点，在消防灭火领域得到了广泛应用。

例如申请号为201410249474.8的中国专利公开了一种《高楼警用灭火无人机》，此专利中无人机包括无人机主体、三轴云台、灭火弹发射筒和瞄具，无人机主体下方安装三轴云台，三轴云台的第一臂杆为Z字形，第二臂杆为凵字形，第三臂杆为一字形直杆，各臂杆分别由电机驱动，灭火弹发射筒安装在第三臂杆上，第一臂杆一端连接无人机主体下部。

从中可以看出，此专利中的无人机依靠三轴云台挂载灭火弹发射筒，三轴云台仅通过一臂杆的端部与无人机主体连接，当携带负荷较重时，第一臂杆承受较大的作用力，特别是在带载飞行的过程中，极容易出现第一臂杆断裂而使挂载的灭火弹发射筒脱落无人机，挂载的可靠性较差

现有技术中存在的灭火弹挂载结构挂载的可靠性较差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灭火弹发射筒的挂载结构和灭火无人机，以解决现有技术中灭火弹挂载结构挂载的可靠性较差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种灭火弹发射筒的挂载结构。

该挂载结构包括：用于与灭火无人机机体的底板相固定的第一固定组件；用于夹持灭火弹发射筒上半部分的第一夹持组件，其中，第一夹持组件与第一固定组件相连接，灭火弹发射筒用于装载灭火弹，灭火弹发射筒上半部分为靠近灭火弹发射筒发射口的部分；用于与底板相固定的第二固定组件，其中，第二固定组件与第一固定组件分离设置；以及用于夹持灭火弹发射筒下半部分的第二夹持组件，其中，第二夹持组件与第二固定组件相连接，灭火弹发射筒下半部分为远离灭火弹发射筒发射口的部分。

进一步地，第一夹持组件与第二夹持组件分别包括用于夹持第一灭火弹发射筒的夹持部，和用于夹持第二灭火弹发射筒的夹持部。

进一步地，夹持部包括固定半环和活动半环，活动半环的第一端与固定半环的第一端相铰接，活动半环的第二端与固定半环的第二端能够通过固定件固定，固定半环与活动半环的内壁与灭火弹发射筒的外表面相接触。

进一步地，夹持部还包括设置于活动半环第二端的手柄。

进一步地，夹持第一灭火弹发射筒的两个夹持部的中心连线与夹持第二灭火弹发射筒的两个夹持部的中心连线相互平行，第一夹持组件还包括设置于第一夹持组件的两个夹持部之间的准星安装孔，第二夹持组件还包括设置于第二夹持组件的两个夹持部之间的摄像头安装孔。

进一步地，第一固定组件与第二固定组件结构相同，第一固定组件包括第一固定座、第二固定座和横梁，横梁的第一端与第一固定座相连接，横梁的第二端与第二固定座相连接，第一固定座与第二固定座均与底板相固定，横梁与第一夹持组件相连接。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种灭火无人机。

该灭火无人机包括：无人机机体、本申请提供的任意一种灭火弹发射筒的挂载结构、固定于灭火弹发射筒上的发射装置和固定于挂载结构上的发射瞄准装置。

进一步地，发射装置包括：紧箍于灭火弹发射筒上的固定箍和固定于固定箍外侧的舵机，舵机的机臂具有按压灭火弹发射筒上发射开关的第一状态和脱离发射开关的第二状态。

进一步地，发射瞄准装置包括安装于挂载结构的准星安装孔上的准星和安装于挂载结构的摄像头安装孔上的摄像头，准星中间位置设置有X形缺口，X形缺口在摄像头的视域内。

进一步地，准星上下两端分别具有纵向设置的条形固定孔，挂载结构上设置有螺孔，螺钉穿过条形固定孔和螺孔以将准星与挂载结构相固定。