[实用新型]扫地机器人的专用爬楼装置

权利要求书

1.扫地机器人的专用爬楼装置，包括主爬行机构、附爬行机构、主机架、附机架、底板、挡板、转折机构、检测器、控制系统，其特征在于：附机架与主机架之间安装有转折机构，附机架后端铰连在主机架前端；

主机架下方安装有底板，底板后端连接固定有挡板；

主爬行机构安装在主机架上，附爬行机构安装在附机架上；

转折机构包括传动链轮、附链轮、主齿轮、附齿轮、支架、转折电机、链条；

主齿轮安装固定在主机架前端，附齿轮安装在附机架后端，主齿轮与附齿轮啮合；

传动链轮安装在转折电机上，转折电机安装在附机架后方的支架上，附链轮与附齿轮同轴线连接固定成一体，附链轮与传动链轮上安装有链条；

主机架下方安装有检测器；

爬楼装置不使用时，附机架处于向上收起状态。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：主爬行机构或附爬行机构由各自的履带、驱动轮、导轮、驱动电机组成。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：爬楼装置与扫地机器人之间有相互配合的无线联系功能。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：爬楼装置有无线导航功能。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用爬楼装置，其特征在于：扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。