[实用新型]可实现远程交互的清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种可实现远程交互的清洁机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，智能机器人逐渐进入人们的生活中，例如智能扫地机、智能吸尘器和智能擦地机等。现有技术中，有些智能机器人带有摄像功能，摄像的目的是为了从机器人操作环境拍摄的图像反馈给用户，以使用户能够对智能机器人所在环境进行安全监控，或控制智能机器人的工作。但是清洁机器人无法实现操作环境环境与远端用户进行交互。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接，获取机器人操作环境的画面和语音与远端设备交互。

具体的，本实用新型实施例提供了一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接并交互信息，包括：主体，具有上表面；控制器，安装在所述主体内，执行与远端设备交互画面和/或语音信息；无线通讯组件，与所述控制器连接，通过无线网络与远端设备连接，使所述控制器响应于所述远端设备的指令，还包括功能盒，安装在所述上表面，其具有底面、侧面及顶面，所述底面与所述上表面设有互补的可拆卸机构，且该功能盒设有：

摄像组件，与所述控制器电连接，其具有安装在所述侧面的摄像头，且为所述控制器驱动采集机器人操作环境的画面；

语音组件，与所述控制器电连接，其包括安装在所述侧面和/或所述顶面的语音播放器和语音采集器，所述语音播放器播放从远端设备获取的第一语音信息，所述语音采集器从机器人操作环境采集第二语音信息至远端设备。

进一步的，所述侧面和/或所述顶面设有多个通孔为所述语音组件播放和采集语音。

进一步的，所述通孔的直径由一端向另一端增大。

进一步的，所述摄像组件与所述语音组件分别设有功能插接口，所述主体上设有与所述功能插接口对接的插接件。

进一步的，所述无线通讯模块包括WiFi模块或Zigbee模块。

进一步的，还包括投影组件，所述投影组件安装在所述功能盒上，与所述控制器电连接，投影画面信息。

进一步的，所述底面与所述上表面扣接。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：摄像组件和语音组件分别获取机器人操作环境的画面及语音，并通过无线网络与远端设备交互，将画面及语音与远端设备交互，并通过语音组件播放远端设备的语音，还可以将远端设备的画面进行投影。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机器人的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的控制框图；

图4为本实用新型另一实施例的控制框图；

图5为本实用新型的通孔结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，在本实用新型的一实施例中提供了一种可实现远程交互的清洁机器人，通过无线网络与远端设备连接并交互信息，包括：主体1，具有下表面、侧面及上表面11；控制器，安装在所述主体1内，执行与远端设备交互画面和/或语音信息；无线通讯组件，与所述控制器连接，通过无线网络与远端设备连接，使所述控制器响应于所述远端设备的指令。

其中，在在上述的清洁机器人的下表面的下方安装有清洁组件7和移动组件，该清洁组件7包括旋转清扫表面的清洁刷和/或吸尘器，在下表面的上方安装有驱动组件，包括为清洁刷、吸尘器、移动组件提供动力源的电机；在清洁机器人的侧面安装有防撞缓冲板(前档)5，防撞缓冲板5用以检测机器人前进方向上的障碍，并防止机器人碰撞到障碍时造成损伤。

控制器，作为清洁机器人各部件功能执行的中枢，其安装在所述主体1内，分别与执行不同功能的功能组件连接，使各功能组件响应控制器发出的指令。其中，功能组件包括但不限于移动组件、清洁组件7等。