[实用新型]用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种向组合烟花的发射孔内装填内筒的自动装置。

背景技术

目前的烟花组装过程中，向组合烟花发射孔(也称为外筒)内置入效果件(也称为内筒)的工作还是采用人工作业，手工将内筒逐个装配到发射孔内，其弊端有如下几个方面：其一，内筒里面都是易燃易爆炸的效果烟火药，采用人工作业的方法，一旦出现意外，将危及作业人员的生命安全；其二，手工作业容易造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果；其三，生产效率极其低下。

由于内筒储存机构(如下料斗)中的圆柱形内筒处于横躺的水平姿态，而组合烟花发射孔为竖直并列分布的若干圆柱形腔体，在装填过程中，不可避免地会涉及到内筒的筒体的姿态转换，由于内筒内灌装烟火药物，如何在确保安全的基础上，高效准确可靠地实现筒体姿态的机械化自动转换，是业内需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高效准确可靠地实现筒体姿态转换的机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构，其特征在于，包括由若干并列的管腔组成的排管件，每个管腔的内径大于烟花内筒的外径，每个管腔的上端口和下端口开放，每个管腔的下端口设有自动门；排管件连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换。

采用上述技术方案，自动门关闭，横躺姿态的烟花内筒进入水平状态的排管件的管腔内，旋转驱动机构启动，带动排管件由水平旋转至竖直状态，从而实现了烟花内筒的姿态调整。然后自动门适时打开，直立姿态的烟花内筒由管腔内下落进入对应的承接件(如中转料盘或组合烟花)。

优选地，所述下料排管下方对应设有中转料盘，中转料盘装置在传送机构上，中转料盘设有若干并列的通孔，通孔与所述管腔对应设置；下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应的通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落。

优选地，所述中转料盘设有定位孔，所述排管件一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接上下直线驱动机构上下运动。使得装置在传送机构上的中转料盘准确定位，通孔对准所述管腔的下端口。

优选地，所述定位拨杆下端为楔形体；所述自动门包括横向插入所述管腔的门体，排管件的各门体通过连杆连接，连杆一端设有拨动轮和复位簧，所述拨动轮装置在定位上孔内。排管件处于竖直状态时，定位拨杆下行穿过定位上孔插入中转料盘的定位孔。定位拨杆下行穿过定位上孔时，以其下端的楔形体为引导，插入并拨动所述拨动轮，使得自动门的门体横移打开，管腔内的烟花内筒下落。

优选地，所述门体包括与管腔内壁面吻合的弧形部和凸出部。有利于机构的小型化。

优选地，所述排管件的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接上下直线驱动机构上下运动。防止管腔内的烟花内筒出现不下落的情况导致漏装。所述上下直线驱动机构可以与定位拨杆共用一套机构，也可以单独设置。

本实用新型的有益效果在于，所述机构在确保安全的基础上，实现了筒体姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生，为实现烟花内筒的自动化填装奠定了坚实的基础。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为内筒装填装置的整体结构原理示意图；

图2为内筒预分配机构整体结构示意图；

图3为内筒预分配机构整体结构爆炸示意图；

图4为内筒分配卡槽的摇摆框体结构示意图；

图5为内筒填装单元整体结构示意图；

图6为中转料盘结构示意图；

图7为排管件的自动门工作原理结构示意图(放大，反映管腔和定位上孔内部结构)；

图8为竖直状态的排管件与定位杆配合示意图；

图9为排管件的自动门整体结构示意图(正俯视)。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，系统描述了整套组合烟花的内筒装填装置的整体结构和工作流程，从而清楚说明本实用新型要求保护的筒体姿态调整机构的技术方案和原理作用。