[实用新型]用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构

权利要求书

1.用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构，其特征在于，包括由若干并列的管腔组成的排管件，每个管腔的内径大于烟花内筒的外径，每个管腔的上端口和下端口开放，每个管腔的下端口设有自动门；排管件连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换。

2.如权利要求1所述的筒体姿态调整机构，其特征在于，所述排管件下方对应设有中转料盘，中转料盘装置在传送机构上，中转料盘设有若干并列的通孔，通孔与所述管腔对应设置；排管件竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，排管件的管腔内的烟花内筒下落于对应的通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落。

3.如权利要求2所述的筒体姿态调整机构，其特征在于，所述中转料盘设有定位孔，所述排管件一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接上下直线驱动机构上下运动。

4.如权利要求3所述的筒体姿态调整机构，其特征在于，所述定位拨杆下端为楔形体；所述自动门包括横向插入所述管腔的门体，排管件的各门体通过连杆连接，连杆一端设有拨动轮和复位簧，所述拨动轮装置在定位上孔内。

5.如权利要求4所述的筒体姿态调整机构，其特征在于，所述门体包括与管腔内壁面吻合的弧形部和凸出部。

6.如权利要求1-5任一项所述的筒体姿态调整机构，其特征在于，所述排管件的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接上下直线驱动机构上下运动。