[实用新型]一种折叠的六旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于航空航天飞行器领域，尤其是涉及一种减少飞行阻力，增加机体稳定性和增加飞行时间，流线型机体的六旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的六旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种折叠的六旋翼无人机，能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性的无人机，特别是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且机臂能够折叠，方便运输和拆卸。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种折叠的六旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳为光滑流线型曲面；所述机身上壳连接有六个所述机臂，所述机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架连接在所述机身下壳底面侧部。

进一步的，所述第一机臂连接件绕所述旋转轴，相对于第二机臂连接件向下旋转的角度为90度。

进一步的，所述机身上壳呈六角星形；每个所述机臂连接在所述机身上壳的每个突角处。

进一步的，所述机身下壳的一侧壁设置为电池仓门。

进一步的，所述机身上壳、所述机身下壳、所述起落架由复合材料通过模具成型的方式制作而成。

进一步的，所述机身上壳的顶端内部设置有GPS。

进一步的，所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。

相对于现有技术，本实用新型所述的折叠的六旋翼无人机具有以下优势：

机身上壳和机身下壳采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，光洁度高，重量轻，而且机身上壳呈六角星形，表面为流线型曲面，类似海星的仿生结构，具有减小迎风接触面积，减小风阻系数的优势，符合空气动力学的要求，在实际飞行过程中可以减少阻力，增加抗风性能，使飞行更稳定；电子设备全部在机身上壳和机身下壳的包围之中，有效的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。另外，电池仓门设置在机身下壳一侧壁处，电池仓的设计和机身融为一体，具有一定的防水功能，也便于更换电池，而且电池仓能够分隔飞控系统和电池，避免内部线路的电磁干扰，以及热量过于集中对电器元件的损伤。

机臂采用折叠结构，轻轻扳动机臂锁紧片，机臂连接的第一机臂连接件可以绕着旋转轴在第二机臂连接件的作用下向下旋转90度，折叠完成之后可以减小飞行器的整体尺寸，便于储存和运输。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的正等侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的折叠结构示意图。

附图标记说明：

1-电机；2-螺旋桨；3-电调盒；4-机臂；5-第一机臂连接件；6-第二机臂连接件；7-机身上壳；8-起落架；9-机臂锁紧片；10-电池仓门；11-机身下壳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。