[实用新型]一种折叠的六旋翼无人机有效
申请号: | 201621342645.4 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN206569244U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 王哲 | 申请(专利权)人: | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C1/30;B64D29/04 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 李成运 |
地址: | 300300*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折叠 六旋翼 无人机 | ||
1.一种折叠的六旋翼无人机,其特征在于:包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架;所述机身上壳封闭连接所述机身下壳,所述机身上壳为光滑流线型曲面;所述机身上壳连接有六个所述机臂,所述机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件,所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接,所述第一机臂连接件绕所述旋转轴,相对于第二机臂连接件向下旋转的角度为90度,还包括将所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片;所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒;所述起落架连接在所述机身下壳底面侧部。
2.根据权利要求1所述的折叠的六旋翼无人机,其特征在于:所述机身上壳呈六角星形;每个所述机臂连接在所述机身上壳的每个突角处。
3.根据权利要求1所述的折叠的六旋翼无人机,其特征在于:所述机身下壳的一侧壁设置为电池仓门。
4.根据权利要求1所述的折叠的六旋翼无人机,其特征在于:所述机身上壳、所述机身下壳、所述起落架由复合材料通过模具成型的方式制作而成。
5.根据权利要求1所述的折叠的六旋翼无人机,其特征在于:所述机身上壳的顶端内部设置有GPS。
6.根据权利要求1所述的折叠的六旋翼无人机,其特征在于:所述机臂由碳管构成,且截面呈圆形。
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