[实用新型]一种工业机械用简易机械手有效
| 申请号： | 201621325326.2 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206273532U | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐勇军;游凯 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 简易 机械手 | ||
1.一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂(1)、机械手掌(2)和支撑杆(3)，机械手臂(1)的一端固定安装有机械手掌(2)，机械手臂(1)的另一端连接于支撑杆(3)上，其特征在于：所述机械手掌(2)上设有自锁装置，所述自锁装置包括自锁爪(4)、连杆(5)和气缸(6)，所述自锁爪(4)周向均匀分布于机械手掌(2)的边缘，自锁爪(4)上设有连接孔(7)，所述机械手掌(2)上设有连接基座(8)，所述连接孔(7)通过销轴(9)转动连接于连接基座(8)上，所述自锁爪(4)上靠近连接孔(7)的一端固定连接于连杆(5)上，连杆(5)固定连接于气缸(6)上，气缸(6)固定安装于机械手臂(1)上；
所述支撑杆(3)包括上支撑杆(31)和下支撑杆(32)，所述上支撑杆(31)一端连接机械手臂(1)，一端的端面上设有卡槽(10)，所述下支撑杆(32)的端面上设有凸起基座(11)，凸起基座(11)上套装有轴承(12)，轴承(12)嵌装于卡槽(10)内，所述上支撑杆(31)和下支撑杆(32)之间设有扭簧(13)，扭簧(13)的一端固定连接于上支撑杆(31)上，另一端固定连接于下支撑杆(32)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械用简易机械手，其特征在于：所述凸起基座(11)与下支撑杆(32)一体成型，凸起基座(11)的底端设有凸环(14)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械用简易机械手，其特征在于：所述自锁爪(4)设为三个。
4.根据权利要求1或3所述的一种工业机械用简易机械手，其特征在于：所述自锁爪(4)的自由端设有弯折部(15)，所述弯折部(15)的弯折角度大于90度。
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