[实用新型]液压缸缸筒自动焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒自动焊接设备。

背景技术

液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化，智能化和高效高质化。目前企业主要通过人工操作焊接，焊接效率低、焊接质量差，工人劳动强度大。面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的在液压缸缸筒自动焊接台的设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液压缸缸筒自动焊接设备，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型将缸筒焊接任务分成两个工位，大大的提高了生产效率。采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。功能丰富，自动化程度高，可靠性高。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

液压缸缸筒自动焊接设备，包括主体框架1、U型夹头焊接单元2、油管焊接单元3，所述U型夹头焊接单元2、油管焊接单元3分别安装在主体框架1上；

所述U型夹头焊接单元2是：安装板201固定在主体框架1上，滑动板A202通过固定块203与滑动导轨204连接，滑动板A202左右移动固定不同长度的缸筒；电缸205通过连接板206固定在滑动板A202连接，缸筒固定圈207通过轴承与轴承座A209连接，轴承座A209固定在滑动板A202上，缸筒固定圈207与电缸205连接，电缸205带动缸筒固定圈207左右移动，起到夹紧缸筒作用；缸筒放在浮动支撑机构210上，浮动支撑机构210固定在滑动板A202上；U型夹头211固定在钢柱212上，钢柱212通过气缸A213进行上下移动；双头气缸214带动L型连接板215左右移动；气缸A213与双头气缸214分别固定在L型连接板215上，L型连接板215与三爪卡盘216连接，三爪卡盘216通过轴承与轴承座B218连接；同步带轮219固定在三爪卡盘216的轴上，减速机220与电机221连接，同步带轮219通过同步带与减速机220连接，电机221转动带动整个U型夹头焊接单元2匀速转动，转动的同时笔型气缸A222推动定位销223向下运动，当缸筒转动到一定角度时，定位销223插入缸筒表面的油孔从而使缸筒与U型夹头211固定在所需要的相对位置上，通过机械手焊接第一个焊接点；笔型气缸A222向上移动，缸筒与U型夹头211整体匀速转动使焊接均匀可靠。

所述的主体框架1是由45×90和45×45铝合金型材搭接而成。

所述的油管焊接单元3分为两工位，第一工位为定位夹紧缸筒工位，第二工位为定位夹紧油管工位，具体结构为：滑动板B301通过滑轨滑块302固定在固定板303上，U型夹头档块304固定在滑动板B301上，滑动板B301与缸筒支撑架305、缸筒尾端挡板306相配合，通过气缸B307推动，使滑动板B301左右移动达到兼容的要求；笔型气缸B308通过L型支撑架309固定在固定板303上，笔型气缸B308一端与L型支撑架309连接，通过笔型气缸B308的伸缩达到固定缸筒的作用；油管固定杆311通过连杆装置312与气缸C313连接，通过气缸C313的伸缩可以达到固定油管的作用。

本实用新型的有益效果在于：设备整体构思新颖，结构简单、清晰、美观、大方。工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的U型夹头焊接单元的结构示意图；

图3、图4为本实用新型的油管焊接单元的结构示意图。