[实用新型]一种电机搬运装置

权利要求书

1.一种电机搬运装置，其特征在于，包括底座和立柱(1)，立柱(1)上转动设置有电机主轴箱(3)，电机主轴箱(3)上安装有托板(4)，托板(4)上安装有直线导轨(5)，直线导轨(5)上下方成型有滑移槽(6)，滑移槽(6)内安装有相对于直线导轨(5)做左右运动的滑移板(7)，滑移板(7)上安装有电机夹取机构，所述直线导轨(5)上方还安装有驱动滑移板(7)做左右运动的电机(8)。

2.根据权利要求1所述的电机搬运装置，其特征在于，电机夹取机构包括安装在滑移板(7)上的直角板(9)，直角板(9)下方安装有升降气缸(10)，升降气缸(10)通过活塞杆连接有三爪卡盘。

3.根据权利要求2所述的电机搬运装置，其特征在于，所述三爪卡盘包括：

在其圆周侧壁上具有径向开设的至少一个的第一开孔的卡盘体(11)；

可转动地设置于所述卡盘体(11)开孔内的锁紧牙轮；

设置于所述卡盘体(11)内的通过所述锁紧牙轮驱动旋转的卡爪盘和通过所述卡爪盘固定连接的活动卡爪(12)。

4.根据权利要求3所述的电机搬运装置，其特征在于，所述卡盘体(11)上安装有重力感应器(13)。

5.根据权利要求3所述的电机搬运装置，其特征在于，所述活动卡爪(12)的夹持端贴合有柔性垫片。

6.根据权利要求2所述的电机搬运装置，其特征在于，所述直角板(9)的侧面成型有加强筋(14)。

7.根据权利要求2所述的电机搬运装置，其特征在于，所述升降气缸(10)和三爪卡盘之间还连接有导向架(16)。

8.根据权利要求2或3或4或5或7所述的电机搬运装置，其特征在于，所述直角板(9)后方安装有限位开关安装架(17)，限位开关安装架(17)上安装有上、下限位开关。

9.根据权利要求1所述的电机搬运装置，其特征在于，所述直线导轨(5)的下方安装有左、右限位开关。

10.根据权利要求1所述的电机搬运装置，其特征在于，所述电机(8)为伺服电机。