[实用新型]一种自动玻璃清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自动玻璃清洁机器人。

背景技术

随着城市现代化的发展，楼层的高度也越来越高，高层建筑带给人们美丽视角的同时，高空玻璃的清洁成为建筑维护需要解决的主要问题之一。

传统的人工清洗方式需要使用吊绳将工人吊到工作位置进行清洗，这种作业需两人以上配合，不仅清洗效率低，费用昂贵，而且高楼层作业存在很大的安全隐患，造成伤亡的事故时有发生。人工清洗时还需随身携带水桶、刮板、清洁剂等，放置不当就会造成物体坠落，对地面上的行人造成伤害或者惊吓。

现有的双面手动擦玻璃器，采用磁力吸附原理，虽解决了玻璃外面擦洗的问题，但清洁玻璃时，仍然需要人在玻璃内侧擦拭玻璃进而带动外部擦玻璃器同步操作，这种清洁方式劳动强度较大；而且，现有的擦玻璃器上只有清洁布，一旦清洁布湿度过大，玻璃上会残留水花，导致清洗不干净，当玻璃上有泥污等难擦洗污物时，单纯地清洁布很难擦干净；再者，这种产品只适用于较薄的玻璃，对于双层真空玻璃或者有涂层镀膜的玻璃均不适用，适用范围较小。

目前，市场上已经有玻璃清洁机器人，也具有较高的自动化程度，但机械负重过大，安全性难以保证，清洁效果差，而且制造成本过高，未能在玻璃清洁中得到大范围推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动玻璃清洁机器人，通过第一平移机构与第二平移机构的结构设计，同时设置吸附机构，能实现自动玻璃清洁机器人沿两个相互垂直的方向移动；清洁结构的设置能够实现自动玻璃清洁机器人完成对玻璃的清洁工作；中央控制装置实现自动玻璃清洁机器人的自动化控制，使其行动更为敏捷，操作更为简单；同时自动玻璃清洁机器人总体结构设计巧妙，降低了生产成本。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动玻璃清洁机器人，包括机座、第一平移机构、第二平移机构、吸附机构以及清洁机构，其中：第一平移机构、第二平移机构分别安装在机座上；清洁机构安装在第二平移机构上；吸附机构分别安装在第一平移机构和第二平移机构上；第一平移机构与吸附机构配合，实现自动玻璃清洁机器人向第一方向的移动；第二平移机构与吸附机构配合，实现自动玻璃清洁机器人向第二方向的移动；第二平移结构与吸附机构以及清洁机构配合，实现自动玻璃清洁机器人的玻璃清洁功能；第一方向与第二方向相互垂直。

进一步的，吸附机构包括第一吸附机构以及第二吸附机构，其中：第一吸附机构安装在第一平移机构上，第二吸附机构安装在第二平移机构上。

进一步的，机座包括上基板、下基板、左导向杆以及右导向杆，其中：上基板和下基板通过左导向杆和右导向杆连接在一起。

进一步的，第一平移机构包括上平移机构和下平移机构以及盖板，其中：上平移机构为从动移动单元，安装在上基板上；下平移机构为主动移动单元，安装在下基板上；盖板整体覆盖在自动玻璃清洁机器人上部，且分别连接上平移机构与下平移机构，实现上平移机构与下平移机构的同步移动。

进一步的，上平移机构包括第一U型板、光杠、上连接件、第一滑轨、第一滑块，其中：光杠连接在第一U型板的两个翼板之间；上连接件的上部设置有光孔，套设在光杠上，上连接件的右下部与上基板固定连接；第一滑块固定安装在上连接件的左下部，第一滑轨固定安装在第一U型板的底板上，第一滑块与第一滑轨滑动连接。下移动机构包括第二U型板、丝杠、下连接件、第二滑轨、第二滑块以及第一驱动机构，其中：丝杠连接在第二U型板的两个翼板之间，丝杠的一端与第一驱动机构连接；下连接件的上部设置有螺纹孔，套设在丝杠上组成丝杠副，下连接件的左下部与下基板固定连接；第二滑块固定安装在下连接件的右下部，第二滑轨固定安装在第二U型板的底板上，第二滑块与第二滑轨滑动连接。

进一步的，第一平移机构包括丝杠、连接板、上光杠、下光杠、左侧板、右侧板、上支撑板、下支撑板以及第一驱动机构，其中：丝杠连接在左侧板与右侧板之间，其一端与第一驱动机构连接；上光杠与下光杠相对丝杠平行布置连接在左侧板与右侧板之间；连接板在相对丝杠的对应位置开有螺纹孔，在相对上光杠以及下光杠的对应位置开有光孔，连接板套设在丝杠、上光杠以及下光杠上，连接板两端分别与上支撑板与下支撑板固定连接；左侧板与右侧板的两端的下部分别与上基板以及下基板固定连接；第一驱动机构设置在左侧板或右侧板的外侧。