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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动玻璃清洁机器人-CN201610960295.6有效
发明人：崔辰雨;葛鼎新;唐永晨;刘占娟;王强 -专利权人：唐山新禾智能科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人发明领域，尤其涉及一种自动玻璃清洁机器人，包括机座、第一平移机构、第二平移机构、吸附机构以及清洁机构，其中：第一平移机构、第二平移机构分别安装在机座上；清洁机构安装在第二平移机构上；吸附机构分别安装在第一平移机构和第二平移机构上；第一平移机构与吸附机构配合，实现机器人向第一方向的移动；第二平移结构与吸附机构配合，实现机器人向第二方向的移动；第二平移结构与吸附机构以及清洁机构配合，实现自动玻璃清洁机器人的玻璃清洁功能；第一方向与第二方向相互垂直。本发明自动玻璃清洁机器人能实现机器人沿两个垂直方向的自由移动，操作简单且省时省力，清洁效果好，结构简单，制造成本低。
一种自动玻璃清洁机器人

[实用新型]一种自动玻璃清洁机器人-CN201621180804.5有效
发明人：崔辰雨;葛鼎新;唐永晨;刘占娟;王强 -专利权人：唐山新禾智能科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人实用新型领域，尤其涉及一种自动玻璃清洁机器人，包括机座、第一平移机构、第二平移机构、吸附机构以及清洁机构，其中第一平移机构、第二平移机构分别安装在机座上；清洁机构安装在第二平移机构上；吸附机构分别安装在第一平移机构和第二平移机构上；第一平移机构与吸附机构配合，实现机器人向第一方向的移动；第二平移结构与吸附机构配合，实现机器人向第二方向的移动；第二平移结构与吸附机构以及清洁机构配合，实现自动玻璃清洁机器人的玻璃清洁功能；第一方向与第二方向相互垂直。本实用新型自动玻璃清洁机器人能实现机器人沿两个垂直方向的自由移动，操作简单且省时省力，清洁效果好，结构简单，制造成本低。
一种自动玻璃清洁机器人

[实用新型]一种连接两个自动车床的棒料掉头运输装置-CN201520321435.6有效
发明人： 刘占娟;张艳冬 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种连接两个自动车床的棒料掉头运输装置，涉及一种机械装置，所述装置支撑架上安装推料气缸T型支架、接料双杆气缸T型支架、滑道支板和料斗支架；推料气缸T型支架焊接肋板；接料双杆气缸T型支架焊接肋板；推料气缸两端通过气缸支架经螺钉固定在推料气缸T型支架上，推料气缸T型支架上开有方槽，接料双杆气缸通过双杆气缸支架经螺钉固定在接料双杆气缸T型支架上，接料双杆气缸T型支架上开有方槽，接料双杆气缸上安装导料槽；送料气缸支撑板固接在推料气缸T型支架和接料双杆气缸T型支架上端，送料气缸支撑板与推料气缸T型支架间焊接左肋板。该装置实现自动车床的流水线式生产，提高生产效率，节约人力资源。
一种连接两个自动车床掉头运输装置

[实用新型]一种用于数控车床的气动自动送料装置-CN201520218217.X有效
发明人： 刘占娟;张艳冬;杨振 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种用于数控车床的气动自动送料装置，涉及一种车床辅助装置，所述装置固定板上安装有左推料气缸、方形气缸支架、底板、左L形支架、右L形支架和纵向送料气缸支架；左推料气缸通过方形气缸支架固定在固定板上，底板焊接在固定板上，底板上的前挡板上开有条形孔，螺栓通过条形孔将前挡板安装在底板的前端；底板上的后挡板上开有条形孔，螺栓通过条形孔将后挡板安装在底板的后端；料仓机构通过左L形支架和右L形支架与固定板连接，左支板下半部经左凹型板与横板连接；该装置安装在数控车床的主轴箱上，实现了数控车床加工棒料时自动上料的功能，有效的提高了数控车床的使用效率，提高了产品质量的稳定性。
一种用于数控车床气动自动装置

[实用新型]民用无人直升机尾翼控制装置-CN201420675160.1有效
发明人：马率腾;王宏博;王全超;杨振;刘占娟 -专利权人：锦州联升汽车零部件有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座，在尾翼固定座上通过中心轴座安装有中心轴，在中心轴上端对称安装有二个尾翼安装套；摇臂一端通过滑动支座套装在中心轴上，摇臂另一端铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在尾翼固定座上；传动套套设在中心轴上且与滑动支座固定，传动套上端两侧分别通过连杆与二个尾翼安装套的相对端连接；伺服电机安装在尾翼固定座后侧，伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构与摇臂的中部一侧连接。有益效果是：可实现尾翼沿水平方向的任意旋转，使飞机运行平稳；结构简单紧凑，传动控制灵活，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，特别适合在民用无人直升机上安装使用。
民用无人直升机尾翼控制装置

[实用新型]树干喷涂机-CN201420385412.7有效
发明人： 刘占娟;张艳冬;杨振;魏许照 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种树干喷涂机，车体上分别装有驱动电机、变速换向器、丝杠、轴承座、支撑杆、水箱、扶手，驱动电机通过键与电机带轮连接，电机带轮与皮带轮通过v型带连接，固定座通过支撑杆实现固定；可调圆形喷头固定在环形喷头支架内，可调圆形喷头通过供水管路与泵连接，泵安装在水箱中，水箱固定在车体上。电源、上限位常闭开关、下限位常闭开关、驱动电机、换向开关与泵串联，常开按钮与上限位常闭开关、下限位常闭开关并联。优点是，实现树干喷涂的机械化，且结构简单合理，便于操作，与人工刷树相比效率大大提高。
树干喷涂

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