[实用新型]一种自动玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种自动玻璃清洁机器人，其特征在于，包括：机座、第一平移机构、第二平移机构、吸附机构以及清洁机构，其中：

所述第一平移机构、第二平移机构分别安装在所述机座上；

所述清洁机构安装在所述第二平移机构上；

所述吸附机构分别安装在所述第一平移机构和所述第二平移机构上；

所述第一平移机构与所述吸附机构配合，实现所述自动玻璃清洁机器人向第一方向的移动；

所述第二平移机构与所述吸附机构配合，实现所述自动玻璃清洁机器人向第二方向的移动；

所述第二平移机构与所述吸附机构以及所述清洁机构配合，实现所述自动玻璃清洁机器人的玻璃清洁功能；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的自动玻璃清洁机器人，其特征在于，所述吸附机构包括第一吸附机构以及第二吸附机构，其中：

所述第一吸附机构安装在所述第一平移机构上，所述第二吸附机构安装在所述第二平移机构上。

3.根据权利要求2所述的自动玻璃清洁机器人，其特征在于，所述机座包括上基板、下基板、左导向杆以及右导向杆，其中：

所述上基板和所述下基板通过所述左导向杆和所述右导向杆连接在一起。

4.根据权利要求3所述的自动玻璃清洁机器人，其特征在于，所述第一平移机构包括上平移机构和下平移机构以及盖板，其中：

所述上平移机构为从动移动单元，安装在所述上基板上；

所述下平移机构为主动移动单元，安装在所述下基板上；

所述盖板整体覆盖在所述自动玻璃清洁机器人上部，且分别连接所述上平移机构与所述下平移机构，实现所述上平移机构与所述下平移机构的同步移动。

5.根据权利要求4所述的自动玻璃清洁机器人，其特征在于，所述上平移机构包括第一U型板、光杠、上连接件、第一滑轨、第一滑块，其中：

所述光杠连接在所述第一U型板的两个翼板之间；

所述上连接件的上部设置有光孔，套设在所述光杠上，所述上连接件的右下部与所述上基板固定连接；

所述第一滑块固定安装在所述上连接件的左下部，所述第一滑轨固定安装在所述第一U型板的底板上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；

所述下平移机构包括第二U型板、丝杠、下连接件、第二滑轨、第二滑块以及第一驱动机构，其中：

所述丝杠连接在所述第二U型板的两个翼板之间，所述丝杠的一端与所述第一驱动机构连接；

所述下连接件的上部设置有螺纹孔，套设在所述丝杠上组成丝杠副，所述下连接件的左下部与所述下基板固定连接；

所述第二滑块固定安装在所述下连接件的右下部，所述第二滑轨固定安装在所述第二U型板的底板上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求3所述的自动玻璃清洁机器人，其特征在于，所述第一平移机构包括丝杠、连接板、上光杠、下光杠、左侧板、右侧板、上支撑板、下支撑板以及第一驱动机构，其中：

所述丝杠连接在所述左侧板与所述右侧板之间，其一端与所述第一驱动机构连接；

所述上光杠与下光杠相对所述丝杠平行布置连接在所述左侧板与所述右侧板之间；

所述连接板在相对所述丝杠的对应位置开有螺纹孔，在相对所述上光杠以及下光杠的对应位置开有光孔，所述连接板套设在所述丝杠、上光杠以及下光杠上，所述连接板两端分别与所述上支撑板与下支撑板固定连接；

所述左侧板与右侧板的两端的下部分别与所述上基板以及下基板固定连接；

所述第一驱动机构设置在所述左侧板或所述右侧板的外侧。

7.根据权利要求5所述的自动玻璃清洁机器人，其特征在于，所述第二平移机构包括主动带轮轴、从动带轮轴、左传动皮带、右传动皮带、第二驱动机构、左连接件以及右连接件，其中：

所述主动带轮轴安装在所述上基板上，所述主动带轮轴的一端与所述第二驱动机构连接；

所述从动带轮轴安装在所述下基板上；

所述左传动皮带以及所述右传动皮带分别套设安装在所述主动带轮轴与所述从动带轮轴的带轮上；

所述左连接件上开设有光孔，套设在所述左导向杆上，所述左连接件的一端固定连接在所述左传动皮带上；

所述右连接件上开设有光孔，套设在所述右导向杆上，所述右连接件的一端固定连接在所述右传动皮带上。