[实用新型]一种多旋翼无人机的机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的机架。

背景技术

多旋翼无人机主要包括多个电机和螺旋桨、飞行控制装置和载重仓，并通过机架连接起来。多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦查、城市管理、庭院安防，车辆防盗、快递运送等领域。

目前多旋翼无人机的机架有几种结构模式：一是采用注塑件整体结构，适合大批量生产、且小型轻载的无人机；二是复合材料一体成型结构，一般采用手工制造，生产效率慢，且产品质量难以重现，产品可靠性难以控制；三是板杆组合结构，零部件多，组装复杂，且不易维护，结构可靠性低。如果能将以上几种机架结构模式的优点集合起来设计无人机的机架，将大大改善无人机的整体结构的机械性能，甚至提高无人机的飞行品质。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机的机架，其至少能够提高多旋翼无人机机架的可靠性。

根据本实用新型的一方面，提供了一种多旋翼无人机的机架，所述机架包括：中心件，其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹，所述多边形盘包括内部中空的腔体；多组机臂，每组所述机臂包括并排布置的至少两个第一机臂，并且每组所述机臂的一端插入所述中心件的每个所述管夹中，所述第一机臂设置为管状结构；以及多个电机座，每个所述电机座固定在每组所述机臂的另一端，用于固定多旋翼无人机的电机。

优选地，所述管夹对应于所述多边形盘的多个边交替设置。

优选地，所述电机座包括：底座，其具有固定所述多旋翼无人机的电机的接口；第一连接件，其与所述底座固定为一体；以及第二连接件，其设置为与所述第一连接件对称布置以容纳每组所述机臂的另一端，所述第二连接件与所述底座分体设计。

优选地，所述第一连接件包括并排布置的至少两段薄壁圆弧以及分别沿所述至少两段薄壁圆弧的外缘向外延伸的法兰连接耳，所述两段薄壁圆弧上分别设置有通孔；所述第二连接件具有与所述第一连接件对称的结构。

优选地，所述第一机臂的长度设置为轴径的1/8～1/2倍。

优选地，所述第一机臂的壁厚设置为0.5mm～8mm，外径设置为10mm～100mm。

优选地，所述中心件的内部中空的腔体内设置有固定部，用于固定所述多旋翼无人机的控制系统硬件装置。

优选地，所述多边形盘包括对称设置的两个多边形盘半部，所述管夹由两个对称设置的管夹半部组成，所述多个管夹半部设置为沿所述多边形盘半部的外缘向外延伸。

优选地，所述第一机臂和所述中心件采用连续纤维增强塑料制成。

优选地，所述第一机臂的横截面为圆形或者多边形。

本实用新型的多旋翼无人机的机架采用一个中心件与多组机臂组合的布局形式，并通过合理地设置各部件的结构尺寸，使其在满足整机振动模态的同时具有明显的减重效果，且易于拆装和维护，可靠性高，适用于批量生产。

附图说明

通过参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中显示：

图1为根据本实用新型的实施例的多旋翼无人机的机架的结构示意图。

图2为图1所示的机架的电机座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

图1为根据本实用新型的实施例的多旋翼无人机的机架的结构示意图。如图所示，机架100包括中心件10、多组机臂20和多个电机座30。

中心件10由一个多边形盘11及与多边形盘11一体成型的多个管夹12组成，多边形盘11包括内部中空的腔体。多边形盘11可以设置为正多边形结构，也可以设置为非正多边形结构，优选为前者，即正多边形结构。管夹12对应于多边形盘11的多个边交替设置。即多边形盘11为几边形，其一体成型的管夹12的数量即为该多边形边数的一半。