[实用新型]一种多旋翼无人机的机架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的机架，其特征在于，所述机架包括：

中心件，其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹组成，所述多边形盘包括内部中空的腔体；

多组机臂，每组所述机臂包括并排布置的至少两个第一机臂，并且每组所述机臂的一端插入所述中心件的每个所述管夹中，所述第一机臂设置为管状结构；以及

多个电机座，每个所述电机座固定在每组所述机臂的另一端，用于固定多旋翼无人机的电机。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述管夹对应于所述多边形盘的多个边交替设置。

3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述电机座包括：

底座，其具有固定所述多旋翼无人机的电机的接口；

第一连接件，其与所述底座固定为一体；以及

第二连接件，其设置为与所述第一连接件对称布置以容纳每组所述机臂的另一端，所述第二连接件与所述底座分体设计。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述第一连接件包括并排布置的至少两段薄壁圆弧以及分别沿所述至少两段薄壁圆弧的外缘向外延伸的法兰连接耳，所述至少两段薄壁圆弧上分别设置有通孔；所述第二连接件具有与所述第一连接件对称的结构。

5.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述第一机臂的长度设置为轴径的1/8～1/2倍。

6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述第一机臂的壁厚设置为0.5mm～8mm，外径设置为10mm～100mm。

7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述中心件的内部中空的腔体内设置有固定部，用于固定所述多旋翼无人机的控制系统硬件装置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机架，其特征在于，所述多边形盘包括对称设置的两个多边形盘半部，所述管夹由两个对称设置的管夹半部组成，所述多个管夹半部设置为沿所述多边形盘半部的外缘向外延伸。

9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述第一机臂和所述中心件采用连续纤维增强塑料制成。

10.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述第一机臂的横截面为圆形或者多边形。