[实用新型]一种抓吊适应性机器手

权利要求书

1.一种抓吊适应性机器手，其特征在于，包括蜗杆、涡轮、滚筒、端口盖、定滑轮、钢绳、弹簧Ⅰ、基座、基座盘Ⅰ、固定支架、基座盘Ⅱ、夹持杆、吊钩、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、牵引绳，涡轮和蜗杆啮合，滚筒与涡轮连接，滚筒上饶有钢绳，钢绳端头设有吊钩，蜗杆、涡轮、滚筒设置在基座内，基座底部设有基座盘Ⅰ，基座盘Ⅰ中心通孔，中心通孔上设有端口盖，端口盖中间开孔，基座盘Ⅰ上以端口盖为中心在同一圆周上开有三个以上的条形通孔Ⅰ，三个以上的定滑轮设置在基座盘Ⅰ上并位于端口盖和条形通孔Ⅰ之间，条形通孔Ⅰ内设有弹簧Ⅰ，基座盘Ⅰ与基座盘Ⅱ通过固定支架连接，基座盘Ⅱ中心通孔且在与基座盘Ⅰ上条形通孔Ⅰ对应的位置开有条形通孔，条形通孔内设有弹簧Ⅲ，夹持杆穿过基座盘Ⅰ上的条形通孔Ⅰ和基座盘Ⅱ上的条形通孔，牵引绳一端设置在夹持杆上，另一端绕过定滑轮后连接在端口盖上，夹持杆顶部设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ设置在基座内。

2.根据权利要求1所述抓吊适应性机器手，其特征在于，所述端口盖为车轮状，包括车毂、轮圈和辐条。

3.根据权利要求1所述抓吊适应性机器手，其特征在于，基座底部与基座盘Ⅰ上条形通孔Ⅰ对应位置开有弹簧槽。

4.根据权利要求1所述抓吊适应性机器手，其特征在于，夹持杆为刚性杆。

5.根据权利要求1所述抓吊适应性机器手，其特征在于，夹持杆底部设有橡胶外套。

6.根据权利要求1所述抓吊适应性机器手，其特征在于，蜗杆采用电机驱动。

7.根据权利要求1所述抓吊适应性机器手，其特征在于，钢绳和牵引绳为麻芯钢丝绳或钢芯钢丝绳。

8.根据权利要求1所述抓吊适应性机器手，其特征在于，夹持杆为弯曲杆，由两根直杆通过连接弯管连接形成。