[实用新型]一种兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统

权利要求书

1.一种兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，包括机械手控制系统主板、RTEX伺服电机驱动模块、 PWM伺服电机驱动电路模块、RTEX协议接口伺服电机、PWM接口伺服电机、模式切换模块；所述RTEX协议接口伺服电机经RTEX伺服电机驱动模块与机械手控制系统主板连接；所述PWM接口伺服电机经PWM伺服电机驱动电路模块与机械手控制系统主板连接，所述模式切换模块用于控制机械手控制系统主板在PWM 接口工作模式和 RTEX 接口工作模式的切换。

2.根据权利要求1所述的兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，其特征在于，所述模式切换模块为手持控制器，其与机械手控制系统主板无线连接。

3.根据权利要求1所述的兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，其特征在于，所述机械手控制系统主板包含一主控芯片，其型号为TMS320F28335。

4.根据权利要求2或3所述的兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，其特征在于，所述RTEX伺服电机驱动模块包括BCM5221模块、及与之通信连接的MNM1221模块。

5.根据权利要求2或3所述的兼容多接口的智能机械手伺服电机控制系统，其特征在于，所述PWM伺服电机驱动电路模块包括PWM脉冲信号驱动电路、伺服电机输入/输出控制电路。