[实用新型]具有焊接探伤检测的沾锡装置

权利要求书

1.一种具有焊接探伤检测的沾锡装置，包括机架和锡炉，其特征在于，还包括设置于所述机架上的沾锡机械手及设置在所述机架上的焊接探伤检测装置，所述沾锡机械手包括夹取部件，带动夹取部件转动的转轴和与所述转轴连接的安装板，所述夹取部件通过连接板与所述转轴连接，所述安装板在外力作用下带动夹取部件竖直方向上下移动，所述转轴在外力作用下带动所述夹取部件做圆周旋转运动，所述焊接探伤检测装置用于对所述机械手沾锡后的线缆进行检测。

2.根据权利要求1所述的沾锡装置，其特征在于，所述机架上设有与锡炉对称设置的固定板，所述固定板上设有导轨。

3.根据权利要求2所述的沾锡装置，其特征在于，所述安装板上设有与所述导轨相匹配的滑板。

4.根据权利要求1所述的沾锡装置，其特征在于，所述沾锡机械手还包括驱动夹取部件开合的第一动力源，通过所述夹取部件的开合夹取装有线缆的载具。

5.根据权利要求1所述的沾锡装置，其特征在于，所述沾锡装置还包括驱动所述沾锡机械手旋转的第二动力源。

6.根据权利要求1所述的沾锡装置，其特征在于，所述沾锡装置还包括驱动所述沾锡机械手上下运动的第三动力源。

7.根据权利要求1所述的沾锡装置，其特征在于，所述连接板的两侧设有凸起，所述夹取部件通过所述凸起与所述连接板连接，并通过所述凸起进行开合运动。

8.根据权利要求1所述的沾锡装置，其特征在于，所述焊接探伤检测装置为超声波焊接探伤检测装置。