[实用新型]一种自主充电的除尘机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于除尘设备领域，尤其是涉及一种自主充电的除尘机器人。

背景技术

室内清洁地面是一项枯燥乏味的重复性劳动，但是又是日常生活中必不可少的工作，随着社会节奏的逐渐加快，人们的工作时间显得尤为珍贵，因此人们更渴望在日常的清洁工作中解脱出来，去进行更有价值的工作或休闲，因此，目前市场上出现了很多智能除尘机器人，它为人们的日常清洁工作减轻了负担，但是同时也存在不少问题，一方面，现有的智能除尘机器人耗电量大，一般累计工作八个小时左右就要为其充电，增加了家庭的支出，同时，人们要时刻记得为除尘机器人充电，否则除尘机器人电量亏损时间长会影响其质量，也耗费人们的精力；另一方面，当智能除尘机器人在家具底部停止工作时，用户需要耗费很多时间去寻找，增加了寻找除尘机器人的难度。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种充分利用太阳能、能够自主进行充电、节省人力的除尘机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自主充电的除尘机器人，包括机器本体，在所述机器本体的下端设置有两个驱动轮和一个万向轮，在所述机器本体的一侧设置有集尘箱和控制界面，在所述集尘箱和控制界面中间设置有散热孔，所述控制界面包括液晶显示屏和控制按钮，在所述机器本体的另一侧设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板位于所述万向轮的上端，在所述太阳能光伏板的中心设置有太阳光线强度判断器，在所述散热孔和太阳能光伏板的中间设置有转盘，在所述转盘上设置有高清摄像头，在所述机器本体的侧面设置有太阳定位传感器，所述太阳定位传感器位于所述万向轮的上方，在所述机器本体内还设置有驱动电机、蓄电池和控制器，所述控制器为单片机的通讯端口，所述控制器分别与所述高清摄像头、蓄电池、太阳定位传感器和太阳光线强弱判断器通讯端口电连接，所述单片机的输出端口分别与所述太阳定位传感器、太阳光线强弱判断器、驱动电机和液晶显示屏控制端口电连接，所述驱动电机为所述驱动轮提供动力。

进一步地，所述太阳能光伏板与所述机器本体存在角度，所述角度在15°-45°。

进一步地，在所述太阳定位传感器的两侧设置有红外探测器。

进一步地，在所述机器本体的侧面设置有充电口，所述充电口上设置有挡盖。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：1、在除尘机器人上设置有太阳能光伏板，能够将太阳能转化为电能，节约电能，减少了家庭支出，同时安装有太阳定位传感器和太阳光线强弱判断器，在控制器的控制下，能够使除尘机器人自动找到光源充足的地方，进行自主充电，不仅节约了电能，同时也减少了人们的劳动；2、因为在除尘机器人电量不足时，会自动寻找太阳光源进行自主充电，避免了除尘机器人因耗尽电量而停在家具下端，使人们更容易找到它。

附图说明

图1是本实用新型一种自主充电的除尘机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种自主充电的除尘机器人控制器电路框图。

图中：1-机器本体；2-驱动轮；3-万向轮；4-集尘箱；5-控制界面；6-散热孔；7-液晶显示屏；8-控制按钮；9-太阳能光伏板；10-太阳光线强度判断器；11-转盘；12-高清摄像头；13-太阳定位传感器；14-驱动电机；15-蓄电池；16-控制器；17-单片机；18-红外探测器；19-充电口；20-挡盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。