[实用新型]一种自主充电的除尘机器人

权利要求书

1.一种自主充电的除尘机器人，包括机器本体(1)，在所述机器本体(1)的下端设置有两个驱动轮(2)和一个万向轮(3)，其特征在于：在所述机器本体(1)的一侧设置有集尘箱(4)和控制界面(5)，在所述集尘箱(4)和控制界面(5)中间设置有散热孔(6)，所述控制界面(5)包括液晶显示屏(7)和控制按钮(8)，在所述机器本体(1)的另一侧设置有太阳能光伏板(9)，所述太阳能光伏板(9)位于所述万向轮(3)的上端，在所述太阳能光伏板(9)的中心设置有太阳光线强度判断器(10)，在所述散热孔(6)和太阳能光伏板(9)的中间设置有转盘(11)，在所述转盘(11)上设置有高清摄像头(12)，在所述机器本体(1)的侧面设置有太阳定位传感器(13)，所述太阳定位传感器(13)位于所述万向轮(3)的上方；

在所述机器本体(1)内还设置有驱动电机(14)、蓄电池(15)和控制器(16)，所述控制器(16)为单片机(17)的通讯端口，所述控制器(16)分别与所述高清摄像头(12)、蓄电池(15)、太阳定位传感器(13)和太阳光线强弱判断器(10)通讯端口电连接，所述单片机(17)的输出端口分别与所述太阳定位传感器(13)、太阳光线强弱判断器(10)、驱动电机(14)和液晶显示屏(7)控制端口电连接，所述驱动电机(14)为所述驱动轮(2)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自主充电的除尘机器人，其特征在于：所述太阳能光伏板(9)与所述机器本体(1)存在角度，所述角度在15°-45°。

3.根据权利要求1所述的一种自主充电的除尘机器人，其特征在于：在所述太阳定位传感器(13)的两侧设置有红外探测器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自主充电的除尘机器人，其特征在于：在所述机器本体(1)的侧面设置有充电口(19)，所述充电口(19)上设置有挡盖(20)。