[实用新型]一种油电混合式发电机智能启停控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及发电机的控制领域，特别是涉及一种油电混合式发电机智能启停控制器。

背景技术

目前随着国家对于机器人产业的大力推广和支持，特种作业机器人的需求也在不断增加，但电源续航能力的问题一直困扰着移动作业装备，因此有一种带有发电机的履带电动车底盘应运而生，但此种底盘在控制发电机启停的时机方面还依赖于操作员的控制。

目前国内，电动履带车主要应用于特种环境作业方面，特点是体积较小，重量一般小于200kg，地盘采用全地形的履带地盘，动力装置一般选用电机驱动，一般续航能力不超过2小时，在履带电动车的延长续航能力方面，依靠自带的发电机对电池组进行充电，但绝大部分都是人工操作，这样不利于保障连续作业和不利于保护电池组的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油电混合式发电机智能启停控制器，该控制器能够实现自动适应电机，监测电池电量，自动启停发电机的功能。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种油电混合式发电机智能启停控制器，包括有微处理器模块、电源模块、电压电流采集模块、显示屏模块、按键输入模块、发电机启动模块和发电机停止模块，所述的电源模块和电压电流采集模块的输入端分别与电源相连，电源模块和电压电流采集模块的输出端分别与微处理器相连，微处理器分别与显示屏模块、发电机启动模块和发电机停止模块的输入端相连，按键输入模块的输出端与微处理器相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块和发电机停止模块的输出端分别与发电机相连。

所述的电源模块为DC-DC电源模块。

包括有铝合金外壳，所述铝合金外壳的尺寸为200mm×150mm×50mm。

所述的铝合金外壳具有镂空的控制器面板，控制器面板上布置有功能、退出、增加、减少四个按钮。

本实用新型所具有的优点与效果是：

本实用新型一种油电混合式发电机智能启停控制器是专门针对油电混合式驱动系统发动机智能启停运行控制，能够实现自动适应电机，监测电池电量，自动启停发电机的功能。该控制器具备电压采集功能和发动机启停控制输出功能，整个控制器结构紧凑，适用于36~72V直流电源供电的电池组，具备过压保护功能、能够根据电池使用情况自动控制发动机的启动和停止、甄别发动机是否正常启动，并具备重复启动的功能。本实用新型能够通过有效的侦测电池的使用情况自动控制发电机的启动和停止，在保证履带电动车在正常运行的情况下合理控制发电机启动充电和停止充电的时刻，有效保证了履带电动车的续航能力和延长电池的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1为本实用新型一种油电混合式发电机智能启停控制器的原理框图；

图2为本实用新型一种油电混合式发电机智能启停控制器的结构框图；

图3为本实用新型一种油电混合式发电机智能启停控制器的面板和端子布局；

图4为本实用新型一种油电混合式发电机智能启停控制器的发动机启停隔离控制端口电路图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型一种油电混合式发电机智能启停控制器100，包括有微处理器模块1、电源模块2、电压电流采集模块3、显示屏模块4、按键输入模块5、发电机启动模块6和发电机停止模块7，所述的电源模块2和电压电流采集模块的输入端分别与电源9相连，电源模块和电压电流采集模块3的输出端分别与微处理器1相连，微处理器分别与显示屏模块4、发电机启动模块6和发电机停止模块7的输入端相连，按键输入模块5的输出端与微处理器1相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块6和发电机停止模块7的输出端分别与发电机8相连。

所述的电源模块为DC-DC电源模块。如图3所示，本实用新型所诉发电机启停智能控制器外部尺寸为200mm×150mm×50mm，铝合金外壳具有良好的散热性能。上设镂空控制器面板11，便于操作。控制器面板上设置有显示屏12和四个按钮，分别为功能、退出、增加、减少。如图4所示，发电机的启停控制接口采用隔离设计，便于保证动作的可靠性，提高控制器端口抗干扰性。当微处理器端口为低电平时，启动1和启动2端口连接，发电机启动，停止控制接口与此原理相同。