[实用新型]转向装置及具有该转向装置的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆电子设计技术领域，更具体地说，涉及一种转向装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述转向装置的车辆。

背景技术

现代车辆设计中，通常在车室内设置方向盘，使用方向盘控制转向器，实现车辆的转向操作。

方向盘的设置虽然方便的驾驶员对车辆转向的操作，但是，方向盘的存在占据了大量的空间，不利于车辆内部的布置与安排，另外，方向盘的位置对驾驶员的进出会造成影响，当发生交通事故时，方向盘极易对驾驶人员产生伤害，并可能限制驾驶员的逃生。

综上所述，如何提供一种占用空间小的转向装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种转向装置，该转向装置占用空间小且使用方便。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述转向装置的车辆。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转向装置，包括：

用于获取驾驶员动作信息的动作图像捕捉装置；

用于将获取的所述驾驶员动作信息与若干个预设动作信息进行比对确认、并用确认有效的所述驾驶员动作信息对车辆的转向器进行控制的图像数据处理装置，所述图像数据处理装置与所述动作图像捕捉装置连接。

优选的，所述图像数据处理装置包括：

分析降噪处理器，所述分析降噪处理器用于对所述驾驶员动作信息进行降噪以得到降噪动作信息；

匹配处理器，用于将所述降噪动作信息与所述预设动作信息进行比对得到有效动作信息，并通过所述有效动作信息控制所述转向器进行转向。

优选的，所述匹配处理器包括计算器，所述计算器用于计算所述有效动作信息的转角方向和转角速度，并发送给所述转向器。

优选的，所述计算器与控制器连接，所述控制器用于在所述转角方向或所述转角速度超出变化阈值时控制所述转向器进行转向。

优选的，所述动作图像捕捉装置包括存储拟定目标的对象存储器和用于识别拟定目标的对象跟踪定位器。

优选的，所述动作图像捕捉装置为普通摄像头、红外成像装置或用于捕捉特定装置的摄像头。

优选的，所述动作图像捕捉装置设置于仪表盘位置并朝向驾驶位置，或所述动作图像捕捉装置设置于驾驶位置上方并朝向驾驶位置。

优选的，还包括用于放置手的手部放置部，所述手部放置部设置于仪表盘位置。

优选的，所述驾驶员动作信息包括驾驶员的手部动作趋势、手部动作方向和手部动作速度。

一种车辆，包括车体，还包括上述任意一项所述的转向装置。

本实用新型提供的转向装置通过获取驾驶员动作信息，并以驾驶员动作信息与预设动作信息对比确认后的有效信息对转向器进行控制，实现通过驾驶员的动作控制车辆转向。本申请以动作图像捕捉装置替代现有技术中的方向盘，对驾驶员动作进行获取并用于转向器控制，可以有效节省车辆内部空间，降低发生意外时带给驾驶员的安全隐患，并提高了转向器的控制精度，使转向过程更精准有效。

本实用新型还提供了一种包括上述转向装置的车辆，该车辆内部空间较大，且车辆的转向性能好，使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种转向装置的示意图。

上图中：

1为动作图像捕捉装置、2为图像数据处理装置、21为分析降噪处理器、22为匹配处理器、221为计算器、222为控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种转向装置，该转向装置占用空间小且使用方便。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述转向装置的车辆。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种转向装置的示意图。

本实用新型所提供的转向装置包括动作图像捕捉装置1和图像数据处理装置2。