[实用新型]转向装置及具有该转向装置的车辆

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

用于获取驾驶员动作信息的动作图像捕捉装置(1)；

用于将获取的所述驾驶员动作信息与若干个预设动作信息进行比对确认、并用确认有效的所述驾驶员动作信息对车辆的转向器进行控制的图像数据处理装置(2)，所述图像数据处理装置(2)与所述动作图像捕捉装置(1)连接。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述图像数据处理装置(2)包括：

分析降噪处理器(21)，所述分析降噪处理器(21)用于对所述驾驶员动作信息进行降噪以得到降噪动作信息；

匹配处理器(22)，用于将所述降噪动作信息与所述预设动作信息进行比对得到有效动作信息，并通过所述有效动作信息控制所述转向器进行转向。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述匹配处理器(22)包括计算器(221)，所述计算器(221)用于计算所述有效动作信息的转角方向和转角速度，并发送给所述转向器。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述计算器(221)与控制器(222)连接，所述控制器(222)用于在所述转角方向或所述转角速度超出变化阈值时控制所述转向器进行转向。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的转向装置，其特征在于，所述动作图像捕捉装置(1)包括存储拟定目标的对象存储器和用于识别拟定目标的对象跟踪定位器。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述动作图像捕捉装置(1)为普通摄像头、红外成像装置或用于捕捉特定装置的摄像头。

7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述动作图像捕捉装置(1)设置于仪表盘位置并朝向驾驶位置，或所述动作图像捕捉装置(1)设置于驾驶位置上方并朝向驾驶位置。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，还包括用于放置手的手部放置部，所述手部放置部设置于仪表盘位置。

9.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述驾驶员动作信息包括驾驶员的手部动作趋势、手部动作方向和手部动作速度。

10.一种车辆，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1至9任意一项所述的转向装置。