[实用新型]一种工业机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工控技术领域，具体为一种工业机器人控制系统。

背景技术

工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现。 即是工业控制，或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术，微电子技 术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具 有可控性及可视性。其中，工业机器人工作在结构化的工业现场环境中，可将 人从繁重、单调与重复的体力劳动中部分解脱出来，目前已经大量应用于汽车、 电子、信息产品等现代制造业。而现有机器人控制系统无法更好的满足控制者 对被控机器人的控制需求，针对上述问题，特提出一种工业机器人控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人控制系统，以解决上述背景技 术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人控制系 统，包括气源装置和控制系统，所述气源装置包括依次由管路连通的空气压缩 机、储气罐、汽水分离器和调压过滤器，且空气压缩机、储气罐、汽水分离器 和调压过滤器均通过电导体连接到外接电源，所述气源装置通过电导体连接到 气动三联件，所述气动三联件包括分水滤气器、调压器和油雾器，所述气动三 联件通过电导体连接到气动阀，所述气动阀通过电导体连接到气动动力机构， 所述气动动力机构通过电导体连接到被控机器人，所述控制系统通过电导体连 接到限位器，所述限位器通过电导体连接到制动器，所述制动器通过电导体连 接到被控机器人，所述控制系统通过电导体连接到气动阀，所述气动阀还分别 通过电导体连接到限位器和制动器，所述气动动力机构还通过电导体连接到制 动器，所述控制系统包括依次电连接的手持单元、主控制单元和伺服单元，所 述主控制单元包括主控单元和运动控制单元，且主控单元和运动控制单元通过 电导体连接，所述主控单元包括译码和速度预处理通讯及驱动模块和运动控制 模块，所述运动控制单元包括速度控制和差补算法模块和正逆算法和通讯接口 模块。

优选的，所述气动动力机构包括直线气缸和摆动气缸。

优选的，所述主控单元和运动控制单元的电连接方式为双向电连接。

优选的，所述控制系统中还设有无线信号收发器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种工业机器人控制系统， 结构简单，设计巧妙，使用方便，有效地提高了控制系统的工作稳定性和可靠 性，部件互换性强，完全满足生产要求，并且采用气动驱动，具有很强的防爆 性，使工人的工作环境更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构框图；

图3为本实用新型中控制系统的结构框图。

图中：1、气源装置，11、空气压缩机，12、储气罐，13、汽水分离器，14、 调压过滤器，2、控制系统，3、气动三联件，31、分水过滤器，32、调压器， 33、油雾器，4、气动阀，5、气动动力机构，51、直线气缸，52、摆动气缸，6、 被控机器人，7、限位器，8、制动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。