[实用新型]一种自动上下料钟表底盖机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种自动上下料钟表底盖机械手。

背景技术

目前，随着人力成本的提高，越来越多的设备都使用自动化设备，来降低人工成本，在钟表底盖加工领域上目前市场上还没有相对应的设备对其进行自动上下料的机械手，所以需要很多的人力来实现钟表底盖加工的上下料。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动上下料钟表底盖机械手，能够有效的防止卡料、断料、缠铁丝，同时工作效率高的设备。为解决上述背景中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料钟表底盖机械手，包括上料装置、进料装置、送料装置、退料装置，其特征在于，所述的上料装置包括振动盘，进料装置包括料道、节流装置、红外线感应，送料装置上端为料道出口，送料装置下端为上料头吸盘，送料装置整体架构设有可调导轨，可调导轨用于调节滑进装置钟表底盖的大小和厚度；上料头吸盘通过滑动导轨、定位支撑架将钟表底盖送到在车床的卡盘上，在卡盘内侧设有梅花退料头；车床上设有退料驱动。

所述的振动盘连接于料道一端，料道靠近振动盘一端设有红外感应器，料道远离振动盘一端设有节流装置。

优选的，所述的料道另一端连接于送料装置上，送料装置上通过定位支撑架固定安装在车床上，

优选的，所述的上料头吸盘可在送料装置上垂直平面上做上下运动，水平平面上做左右运动。

优选的，所述的梅花退料头可在卡盘上左右运动，当在运行过程中，梅花退料头跟随车床主轴一起运动，防止车削缠绕。

优选的，所述的车床上设有切割刀。

本实用新型的有益效果在于，本设备可以实现钟表底盖加工的自动上下料，无需人工上料，减少人力成本，降低企业成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图中：1-上料装置、2-振动盘、3-进料装置、4-红外感应器、5-料道、6-节流装置、7-送料装置，8-定位支撑架、9-退料驱动、10-梅花退料头、11-卡盘、12-切割刀、13-车床、14-上料头吸盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行描述。

参阅附图1、2，一种自动上下料钟表底盖机械手，包括上料装置1、进料装置3、送料装置7、退料装置，其特征在于，所述的上料装置1包括振动盘2，进料装置3包括料道5、节流装置6、红外线感应4，送料装置7上端为料道5出口，送料装置7下端为上料头吸盘14，送料装置7整体架构设有可调导轨，可调导轨用于调节滑进装置钟表底盖的大小和厚度；上料头吸盘14通过滑动导轨、定位支撑架8将钟表底盖送到在车床的卡盘11上，在卡盘11内侧设有梅花退料头10；车床13上设有退料驱动9。

所述的振动盘2连接于料道5一端，料道5靠近振动盘2一端设有红外感应器4，料道5远离振动盘2一端设有节流装置6。

优选的，所述的料道5另一端连接于送料装置7上，送料装置7上通过定位支撑架8固定安装在车床13上，

优选的，所述的上料头吸盘14可在送料装置7上垂直平面上做上下运动，水平平面上做左右运动。

优选的，所述的梅花退料头10可在卡盘11上左右运动，当在运行过程中，梅花退料头10跟随车床13主轴一起运动，防止车削缠绕。

优选的，所述的车床13上设有切割刀12。

本实用新型在在工作时分为以下几个步骤。

1、上料，在使用时料道会外接一个振动盘，振动盘可调节大小来区分钟表底盖类型，振动盘一般使用震动旋转的形式，钟表底盖放入振动盘中，振动盘会自动震动旋转，使钟表底盖一个个滑入料道。

2、进料，当钟表底盖滑入到料道时，料道前端设有节流装置，通过两个微型气缸往复运动保证每次掉入一个底盖到进料装置，如此循环，实现将钟表底盖间隔性的一个个往送料装置送料。料道末端设有红外感应器，当料道装满底盖的时候，红外感应器会感应到，使振动盘停止运行。

3、送料，当钟表底盖从进料装置往下掉时，会掉在送料装置的定位支撑架上，定位支撑架侧边为上料头吸盘，上料头吸盘上设有吸盘，吸盘通过真空发生器产生真空，会将钟表底盖吸住。上料头吸盘将钟表底盖吸住之后，通过滑动导轨向下运动，运动到卡盘处，上料头吸盘向左运动将钟表底盖放置到卡盘上，卡盘自动夹紧，然后上料头吸盘往右再往上运动，回到原位置。车床主轴高速旋转，切割刀往卡盘处运动，对钟表底盖进行加工处理。