[实用新型]一种自动上下料钟表底盖机械手

权利要求书

1.一种自动上下料钟表底盖机械手，包括上料装置、进料装置、送料装置、退料装置，其特征在于，所述的上料装置包括振动盘，进料装置包括料道、节流装置、红外线感应，送料装置上端为料道出口，送料装置下端为上料头吸盘，送料装置整体架构设有可调导轨，可调导轨用于调节滑进装置钟表底盖的大小和厚度；上料头吸盘通过滑动导轨、定位支撑架将钟表底盖送到在车床的卡盘上，在卡盘内侧设有梅花退料头；车床上设有退料驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料钟表底盖机械手，其特征在于，所述的振动盘连接于料道一端，料道靠近振动盘一端设有红外感应器，料道远离振动盘一端设有节流装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料钟表底盖机械手，其特征在于，所述的料道另一端连接于送料装置上，送料装置上通过定位支撑架固定安装在车床上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料钟表底盖机械手，其特征在于，所述的上料头吸盘可在送料装置上垂直平面上做上下运动，水平平面上做左右运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料钟表底盖机械手，其特征在于，所述的梅花退料头可在卡盘上左右运动，当在运行过程中，梅花退料头跟随车床主轴一起运动，防止车削缠绕。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料钟表底盖机械手，其特征在于，所述的车床上设有切割刀。