[实用新型]一种抓取焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，具体涉及一种抓取焊接机构。

背景技术

传统的焊接设备没有系统的抓取功能，即使有抓取系统，其操作精度也非常低。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种抓取焊接机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种抓取焊接机构，其特征在于，包括：机架底板、机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块，所述机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块固定在机架底板上，所述机械手翻料模块设于机架底板的一侧，所述焊接模块设于机架底板的另一侧，所述直线输送模块设于机械手翻料模块的上端，所述机械手取料模块与直线输送模块连接。

进一步，所述机架底板包括：底架和支架，所述支架设于底架上。

进一步，所述机械手翻料模块包括：机械夹爪、旋转气缸、上下气缸和水平气缸，所述机械夹爪与旋转气缸连接，所述旋转气缸与上下气缸连接，所述上下气缸的底端与水平气缸连接。

进一步，所述直线输送模块包括：机械夹爪、X轴伺服水平运动轴和Y轴伺服水平运动轴，所述机械夹爪与X轴伺服水平运动轴连接，所述X轴伺服水平运动轴与Y轴伺服水平运动轴连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，采用机械手精确抓取，提高了焊接的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

附图标记：

机架底板100、底架110和支架120。

机械手翻料模块200、机械夹爪210、旋转气缸220、上下气缸230和水平气缸240。

直线输送模块300、取料机械夹爪310、X轴伺服水平运动轴320、Y轴伺服水平运动轴330、机械手取料模块400和焊接模块500。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。

一种抓取焊接机构包括：机架底板100、机械手翻料模块200、直线输送模块300、机械手取料模块400和焊接模块500，机械手翻料模块200、直线输送模块300、机械手取料模块400和焊接模块500固定在机架底板上，机械手翻料模块200设于机架底板100的一侧，焊接模块500设于机架底板100的另一侧，直线输送模块300设于机械手翻料模块200的上端，机械手取料模块400与直线输送模块300连接。

机架底板100包括：底架110和支架120，支架120设于底架110上。

机械手翻料模块200包括：机械夹爪210、旋转气缸220、上下气缸230和水平气缸240，机械夹爪210与旋转气缸220连接，旋转气缸220与上下气缸230连接，上下气缸230的底端与水平气缸240连接。

直线输送模块300包括：取料机械夹爪310、X轴伺服水平运动轴320和Y轴伺服水平运动轴330，取料机械夹爪310与X轴伺服水平运动轴320连接，X轴伺服水平运动轴320与Y轴伺服水平运动轴330连接。

本实用新型的工作原理，在装置工作时，机械手翻料模块200自动把产品翻料，机械手取料模块400通过直线运动和旋转运动抓取产品，然后通过直线输送模块300通过直线运动把产品输送到焊接模块500，通过焊接模块500自动焊接。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。