[实用新型]一种抓取焊接机构有效
| 申请号： | 201620073982.1 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205363892U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宾;张辉;邓德全 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 焊接 机构 | ||
1.一种抓取焊接机构，其特征在于，包括：机架底板(100)、机械手翻料模块(200)、直线输送模块(300)、机械手取料模块(400)和焊接模块(500)，所述机械手翻料模块(200)、直线输送模块(300)、机械手取料模块(400)和焊接模块(500)固定在机架底板上，所述机械手翻料模块(200)设于机架底板(100)的一侧，所述焊接模块(500)设于机架底板(100)的另一侧，所述直线输送模块(300)设于机械手翻料模块(200)的上端，所述机械手取料模块(400)与直线输送模块(300)连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓取焊接机构，其特征在于：所述机架底板(100)包括：底架(110)和支架(120)，所述支架(120)设于底架(110)上。
3.根据权利要求1所述的一种抓取焊接机构，其特征在于：所述机械手翻料模块(200)包括：机械夹爪(210)、旋转气缸(220)、上下气缸(230)和水平气缸(240)，所述机械夹爪(210)与旋转气缸(220)连接，所述旋转气缸(220)与上下气缸(230)连接，所述上下气缸(230)的底端与水平气缸(240)连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓取焊接机构，其特征在于：所述直线输送模块(300)包括：取料机械夹爪(310)、X轴伺服水平运动轴(320)和Y轴伺服水平运动轴(330)，所述取料机械夹爪(310)与X轴伺服水平运动轴(320)连接，所述X轴伺服水平运动轴(320)与Y轴伺服水平运动轴(330)连接。
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