[实用新型]无限回转机械手有效
| 申请号： | 201620073241.3 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205363885U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 邱福兴 | 申请（专利权）人： | 德州凯斯锐数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无限 回转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种无限回转机械手，其包括一个固定架，其特征在于：固定架的左侧为安装面，所述的安装面上加工有安装孔，固定架的右侧，其顶部安装有回转驱动电机，所述的回转驱动电机上下贯穿固定架，并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂，所述的回转臂为C型结构，回转臂的底部为斜面设计，其和水平面的夹角A为45°，垂直回转臂的底面，在回转臂的内侧固定有一个偏摆驱动电机，所述的偏摆驱动电机通过偏摆驱动轴和割炬座连接，所述的割炬座上的割炬安装孔为垂直设计。
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