[实用新型]一种基于PLC的机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种基于PLC的机械手夹具。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在 现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和 生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得机械手 能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手夹具是机械手应用在夹具上的一个代表性设备，可以通过机械 手夹具将刀具等工具紧固地夹持住。然而现有的机械手夹具大多不能够实 现数字智能化，无法适应当前复杂的加工需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于PLC的机械手夹具， 在夹具本体上的机械手上安装PLC控制面板，在机械手内部安装控制芯片， 以通过编程的方式操纵机械手夹具做自由变速运动。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于PLC的 机械手夹具，其特征在于：所述基于PLC的机械手夹具包括机械手和夹具 本体，机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板，PLC 控制面板上设有显示屏，机械手下部安装夹具本体，控制芯片控制夹具本 体转动，夹具本体侧面开有观察孔，机械手上部中心处设有固定轴，固定 轴内部镶嵌有转速监控器，转速监控器通过数据线与控制芯片连接。

优选的，所述控制芯片和PLC控制面板均通过设置在机械手内部的蓄 电池供电。

优选的，所述显示屏为液晶显示屏。

采用以上技术方案的有益效果是：该基于PLC的机械手夹具的机械手 内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板，PLC控制面板上设 有显示屏，机械手下部安装夹具本体，夹具本体侧面开有观察孔，机械手 上部中心处设有固定轴，固定轴内部镶嵌有转速监控器。该机械手夹具可 通过固定轴与数控机床或普通机床的转轴连接，夹具本体可夹持住各种刀 具或钻头，使用者可预先通过PLC控制面板输入程序，自由地控制夹具本 体的夹持松紧程度和转速，使刀具或钻头灵活地做变速转动，适应现代机 械加工对于刀具转速不断变化的复杂需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是本实用新型一种基于PLC的机械手夹具的结构示意图。

其中，1-PLC控制面板、2-夹具本体、3-固定轴、4-转速监控器、 5-显示屏、6-观察孔。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型一种基于PLC的机械手夹具的优选 实施方式。

图1出示本实用新型一种基于PLC的机械手夹具的具体实施方式：该 基于PLC的机械手夹具包括机械手和夹具本体2，机械手内部设有控制芯 片，机械手表面安装有PLC控制面板1，PLC控制面板1上设有显示屏5， 显示屏5可随时反应PLC控制面板1的。

机械手下部安装夹具本体2，夹具本体2可稳固夹持住刀具或钻头， 控制芯片控制夹具本体2转动，夹具本体2侧面开有观察孔6，使用者可 通过观察孔6清晰地观察刀具或钻头被夹具本体2夹持的情况，可随时通 过PLC控制面板1停下夹具本体2，调整刀具或钻头。

机械手上部中心处设有固定轴3，该机械手夹具可通过固定轴3与数 控机床或普通机床的转轴连接，固定轴3内部镶嵌有转速监控器4，转速 监控器4通过数据线与控制芯片连接，转速监控器4可检测固定轴3的转 速，并将数据传输给控制芯片，以便于控制芯片微调夹具本体2的转速， 到达精确控制刀具或钻头转速的目的。

如图1所示，控制芯片和PLC控制面板1均通过设置在机械手内部的 蓄电池供电，供电稳定，蓄电池可反复充电使用。显示屏5为液晶显示屏， 显示清晰，而且节省能源。

该机械手夹具可通过固定轴3与数控机床或普通机床的转轴连接，夹 具本体2可夹持住各种刀具或钻头，使用者可预先通过PLC控制面板1输 入程序，自由地控制夹具本体3的夹持松紧程度和转速，使刀具或钻头灵 活地做变速转动，适应现代机械加工对于刀具转速不断变化的复杂需求。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普 通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若 干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。