[实用新型]一种基于PLC的机械手夹具有效
| 申请号： | 201620071678.3 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN205271544U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李一平 | 申请（专利权）人： | 李一平 |
| 主分类号： | B23Q3/12 | 分类号： | B23Q3/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 机械手 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于PLC的机械手夹具，其特征在于：所述基于PLC的机械手夹 具包括机械手和夹具本体(2)，机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装 有PLC控制面板(1)，PLC控制面板(1)上设有显示屏(5)，机械手下部 安装夹具本体(2)，控制芯片控制夹具本体(2)转动，夹具本体(2)侧面 开有观察孔(6)，机械手上部中心处设有固定轴(3)，固定轴(3)内部镶 嵌有转速监控器(4)，转速监控器(4)通过数据线与控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的机械手夹具，其特征在于：所述控 制芯片和PLC控制面板(1)均通过设置在机械手内部的蓄电池供电。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的机械手夹具，其特征在于：所述显 示屏(5)为液晶显示屏。
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