[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，包括安装座(1)，该安装座(1)上设有 水平导轨(2)，该水平导轨(2)上可滑动安装有滑块(3)，滑块(3)上设 有水平气缸(31)，该滑块(3)上穿设有水平螺杆(4)，该水平螺杆(4)与 电机(41)连接，该安装座(1)左侧设有左支撑板(11)，该水平螺杆(4) 左端通过轴承(21)可转动安装在所述左支撑板(11)上，所述的安装座(1) 右侧设有右支撑板(12)，该右支撑板(12)上铰接安装有一对手臂(5)，该 一对手臂(5)上设有夹板(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称分布，所述水 平气缸(31)输出轴上安装有水平推杆(7)，该水平推杆(7)右端向右穿出 所述右支撑板(12)后再通过两个铰接连杆(8)分别与一对所述手臂(5)铰 接，所述一对牵开臂(5)之间设有复位弹簧(10)。

2.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述左支撑板(11) 上安装有位移传感器(9)，该位移传感器(9)测量端与所述滑块(3)连接。

3.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述电机(41)通过 一变速器(42)与所述水平螺杆(4)连接。

4.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述的夹板(6)内 侧工作面上设有弧形凹面(61)，该弧形凹面(61)上分布有防滑凸起(62)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种机械手臂，其特征在于，所述水平 气缸(31)输出轴通过伸缩调节杆(32)与水平推杆(7)连接。

6.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述左支撑板(11) 上设有向左延伸的连接座(111)。

7.如权利要求6所述的一种机械手臂，其特征在于，所述连接座(111) 上开设有多边形的连接通孔(112)。