[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201620061162.0 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205310252U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 赵志海 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓取装置，包括手爪、支撑杆、固定板及连杆，其特征在于，所述支撑杆 固定安装于所述固定板的一侧，所述手爪包括连接部和抓取部，所述连接部与所述支撑杆铰 接，所述连接部与连杆的一端连接，所述抓取装置还包括伺服电机，所述伺服电机固设于所 述固定板的另一侧，所述伺服电机连接有丝杠，所述丝杠上设有与所述丝杠配合的螺母，所 述连杆的另一端与所述螺母连接，所述机器人抓取装置至少一个手爪的抓取部上设有压力感 应器，所述压力感应器通过驱动器连接至所述伺服电机。
2.根据权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述伺服电机通过减速器连接所 述丝杠，所述减速器设于所述固定板内。
3.根据权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述手爪对称布置在支撑杆的两 侧，一侧布置两个，一共布置四个。
4.根据权利要求3所述的机器人抓取装置，其特征在于，对应所述手爪，所述连杆也布 置四个。
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