[实用新型]用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体来说涉及一种用于大角度转 向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架。

背景技术

能源短缺、环境污染、气候变暖是全球汽车和能源产业面临的共同挑 战，节能与新能源汽车已成为各个国家汽车工业未来的发展方向，而电动 汽车作为未来发展的主要方向之一，受到各个国家的高度重视，其中以轮 毂电机直接驱动的电动汽车是电动汽车技术中最具发展潜力的。

轮毂电机驱动技术巧妙地将动力、传动和制动功能整合于轮辋中，但 由于上述结构占用了轮内空间，导致了传统汽车悬架转向节无法布置，减 震器、弹簧与电机干涉，如果为了保留传统汽车悬架结构，将整个悬架系 统向车辆内侧平移，则主销偏距会增大，造成车辆转向时转弯半径变化偏 大、车辆跳动时四轮定位参数变化偏大等带来的一系列不良影响。

另一方面，一般汽车转向时轮胎的最大转角在30°到40°之间，由于 不能实现大的转向角，在复杂狭窄的道路工况下难以灵活移动与行驶。

专利号为201420659879.6的实用新型专利提及了一种轮毂电机驱动 电动车的多节臂悬架，但由于上控制臂的存在，不适用于转向轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于大角度 转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，转向时两根控制臂形成的虚 拟铰接点会随之变化，使轮胎转动时绕的轴时刻变化，减小主销偏距，减 少轮胎的磨损；同时，本实用新型配合特定的转向结构，可实现电动汽车 的大角度转向而不干涉。

本实用新型用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架， 包括车轮1、轮毂电机2、制动系统总成、转向节5、上前控制臂6、上后 控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9、减震器弹簧10和减震器阻尼器 11；

所述制动系统总成和转向节5均与轮毂电机2的输出轴相连；

上前控制臂6、上后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9的一端分 别与转向节5相连，另一端分别通过吊耳与车架连接；上前控制臂6、上 后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9为四根单独控制的连杆式控制臂， 所述上前控制臂6、上后控制臂7和车架、转向节5构成一个自由度为1 的全铰四杆机构，所述下前控制臂8、下后控制臂9和车架、转向节5构 成一个自由度为1的全铰四杆机构；上前控制臂6与上后控制臂7的延长 线交于一虚拟铰接点，下前控制臂8与下后控制臂9的延长线交于另一虚 拟铰接点，两个虚拟铰接点的连线构成虚拟的主销；

所述减震器弹簧10套装在减震器阻尼器11上，构成减震器总成，减 震器总成一端安装在转向节5上，另一端安装于车架上。

所述上前控制臂6、上后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9，由 钢管、螺纹杆13和杆端关节轴承12组成，两螺纹杆13一侧与钢管相连， 两螺纹杆13另一侧设置有杆端关节轴承12，杆端关节轴承12上套有紧固 螺母15。

上前控制臂6、上后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9与转向节 5连接端的紧固螺栓16上还设置有锥形垫片17。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开 了与车架、车轮之间的干涉，可实现万向行驶功能；

2、本实用新型双纵臂式悬架，由于上前控制臂、上后控制臂、下前控 制臂、下后控制臂两端各安装有杆端关节轴承，与转向节、车架采用球面 副连接，上前控制臂、上后控制臂与转向节、车架构成一个全铰四杆机构， 具有一个自由度；同理，下前控制臂、下后控制臂与转向节、车架也构成 一个全铰四杆机构。采用这样的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的 虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使 转向时转向半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小等。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的拆分示意图；

图4为本实用新型大角度转向时车轮中心运动轨迹；

图5为现有技术双纵臂式悬架应用于轮毂电机驱动的电动车上时的大 角度转向时车轮中心运动轨迹。