[实用新型]用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架

权利要求书

1.用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，其特征在 于：包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂 (6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10) 和减震器阻尼器(11)；

所述制动系统总成和转向节(5)均与轮毂电机(2)的输出轴相连；

上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的 一端分别与转向节(5)相连，另一端分别通过吊耳与车架连接；上前控制臂 (6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)为四根单独控制的 连杆式控制臂，所述上前控制臂(6)、上后控制臂(7)和车架、转向节(5) 构成一个自由度为1的全铰四杆机构，所述下前控制臂(8)、下后控制臂(9) 和车架、转向节(5)构成一个自由度为1的全铰四杆机构；上前控制臂(6) 与上后控制臂(7)的延长线交于一虚拟铰接点，下前控制臂(8)与下后控制 臂(9)的延长线交于另一虚拟铰接点，两个虚拟铰接点的连线构成虚拟的主 销；

所述减震器弹簧(10)套装在减震器阻尼器(11)上，构成减震器总成， 减震器总成一端安装在转向节(5)上，另一端安装于车架上。

2.如权利要求1所述的双纵臂式悬架，其特征在于：所述上前控制臂 (6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)，由钢管、螺纹杆 (13)和杆端关节轴承(12)组成，两螺纹杆(13)一侧与钢管相连，两螺纹杆 (13)另一侧设置有杆端关节轴承(12)，杆端关节轴承(12)上套有紧固螺母 (15)。

3.如权利要求1所述的双纵臂式悬架，其特征在于：上前控制臂(6)、 上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)与转向节(5)连接端的紧 固螺栓(16)上还设置有锥形垫片(17)。