[实用新型]一种电动车的全转向机构

权利要求书

1.一种电动车的全转向机构，包括底盘(4)、带有轮毂电机、制动盘(19)和减震装置 (20)的四个车轮(1)以及方向盘总成(23)，其特征在于：方向盘总成(23)的下端设有 与前齿条(26)啮合的第一齿轮(13)，前齿条(26)的两端分别设有与其铰接的第一连杆(3)； 底盘(4)两侧纵梁的两端设有前横梁(24)和后横梁(25)，两侧纵梁中部的上表面设有中 轴(22)的轴承座(21)，中轴(22)的两端通过轴承与轴承座(21)固定，中轴(22)的中 部设有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)，中轴(22)的侧下方的安装板上设有第一电 机(16)，主动齿轮(14)与第一电机(16)的输出轴固定；联轴节(2)的开口端上部与轮 毂转向部(12)铰接,联轴节(2)的开口端下部与减震装置(20)铰接,联轴节(2)靠近开 口端的通孔与前横梁(24)和后横梁(25)两端的通孔铰接，联轴节(2)另一端的通孔与第 一连杆(3)的另一端铰接，主动连杆(11)的中部与中轴(22)两端靠近轴承座(21)内侧 的位置固定，两端设有定位孔(10)的定位横梁(9)平行设置在中轴(22)两侧；主动连杆 (11)的两端分别与第二连杆(5)的一端铰接，第二连杆(5)的另一端与第三连杆(8)的 一端铰接，第三连杆(8)的另一端穿过定位孔(10)与齿条套筒(7)固定；后横梁(25) 的中部设有第二电机(18)的安装座，第二电机(18)的输出轴与后齿条(6)啮合的第二齿 轮(17)固定。

2.根据权利要求1所述的一种电动车的全转向机构，其特征在于：所述联轴节(2)共 有四个，它们分别与前横梁(24)和后横梁(25)的两端一一铰接。

3.根据权利要求1所述的一种电动车的全转向机构，其特征在于：所述第三连杆(8) 共有四支，它们的一端分别穿过定位横梁(9)两侧的定位孔(10)，与两端的齿条套筒(7) 固定。

4.根据权利要求1所述的一种电动车的全转向机构，其特征在于：所述第二连杆(5) 共有四支，它们的一端分别与设在中轴(22)两端的主动连杆(11)的两端铰接，另一端与 第三连杆(8)的一端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电动车的全转向机构，其特征在于：所述齿条套筒(7) 共有两支，它们分别与前齿条(26)和后齿条(6)配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种电动车的全转向机构，其特征在于：所述第一电机(16) 和第二电机(18)均为步进电机。