[发明专利]电动汽车、电动汽车车身稳定方法和系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车、电动汽车车身稳定方法和系统，所述电动汽车包括动力电池、与动力电池相连的超级电容和对应设置在每个车轮上的轮边电机，所述方法包括以下步骤：在接收电动汽车的制动控制指令后，获取动力电池的电量；判断动力电池的电量是否小于预设电量阈值；如果动力电池的电量大于等于预设电量阈值，则通过超级电容对动力电池进行放电，并在动力电池的电量小于预设电量阈值时，对轮边电机进行回馈制动控制。从而通过超级电容对动力电池进行放电，使得轮边电机在任何情况下都能够提供回馈制动功能，充分利用电机回馈制动响应快的特点，达到高效快速制动的目的。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车车身稳定方法、一种电动汽车车身稳定系统和一种具有该系统的电动汽车。

背景技术

随着电动汽车技术及其所配套的主动安全技术的发展越来越完善，解耦式的主动制动技术逐渐得到广大汽车厂商的青睐，利用电机进行回馈制动的技术越来越被追求汽车经济性的厂家所采纳。

由于相关技术中只是基于传统液压或者电液制动系统进行制动控制，并未将电机回馈制动的快速响应特点充分应用，例如，在目前量产的车型上都是以液压制动为主，电机回馈制动为辅，在制动和车身稳定的快速响应和效能方面达不到用户极致的追求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车车身稳定方法，通过超级电容对动力电池进行放电，使得轮边电机在任何情况下都能够提供回馈制动功能，充分利用电机回馈制动响应快的特点，达到高效快速制动的目的。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车车身稳定系统。

本发明的一个目的在于提出一种电动汽车。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车车身稳定方法，所述电动汽车包括动力电池、与所述动力电池相连的超级电容和对应设置在每个车轮上的轮边电机，所述方法包括以下步骤：在接收所述电动汽车的制动控制指令后，获取所述动力电池的电量；判断所述动力电池的电量是否小于预设电量阈值；如果所述动力电池的电量大于等于所述预设电量阈值，则通过所述超级电容对所述动力电池进行放电，并在所述动力电池的电量小于所述预设电量阈值时，对所述轮边电机进行回馈制动控制。

根据本发明实施例的电动汽车车身稳定方法，在接收电动汽车的制动控制指令后，获取动力电池的电量，并判断动力电池的电量是否小于预设电量阈值，如果动力电池的电量大于等于预设电量阈值，则通过超级电容对动力电池进行放电，并在动力电池的电量小于预设电量阈值时，对轮边电机进行回馈制动控制。从而通过超级电容对动力电池进行放电，使得轮边电机在任何情况下都能够提供回馈制动功能，充分利用电机回馈制动响应快的特点，达到高效快速制动的目的。

根据本发明的一个实施例，在接收所述电动汽车的制动控制指令后，还包括：计算所述轮边电机的最大制动扭矩，并判断所述最大制动扭矩是否满足扭矩分配策略中所述轮边电机对应的制动需求扭矩；如果所述最大制动扭矩不满足所述扭矩分配策略中所述轮边电机对应的制动需求扭矩，则通过所述电动汽车的液压制动系统进行辅助制动控制。

根据本发明的一个实施例，所述制动控制指令包括基础制动指令或者防抱死制动指令。

根据本发明的一个实施例，上述的电动汽车车身稳定方法，还包括：接收用户发送的原地转向指令，并在接收到所述原地转向指令后，判断所述电动汽车是否满足原地转向条件；如果所述电动汽车满足所述原地转向条件，则获取原地转向扭矩分配策略，并根据所述原地转向扭矩分配策略对所述轮边电机进行驱动控制和对设置在每个车轮上的液压制动轮缸进行控制。