[发明专利]一种用于机器人的安全输出方法以及机器人

说明书

本发明公开了一种用于机器人的安全输出方法以及机器人。所述方法包括：根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；在判断所述当前环境参数满足所述输出动作设置时，启动所述应用进行多模态输出。根据本发明的方法，可以有效避免机器人的行为输出伤害到用户，从而大大提高机器人的安全性，增强机器人的用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于机器人的安全输出方法以及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，智能机器人越来越多的被应用与人类的家庭生活中。

由于人机交互往往是面对面进行的，在机器人进行交互输出的过程中机器人的活动部件有可能会伤害到用户，比如夹伤或碰伤。在现有技术中，常见通用的解决方式主要依赖于外观和结构设计，使得机器人外型尽可能圆润，缝隙尽可能小，但这种解决方式依然存在误伤用户的风险。

因此，为了避免机器人进行交互输出时伤害到用户，需要一种用于机器人的安全输出方法。

发明内容

本发明提供了一种用于机器人的安全输出方法，所述方法包括：

根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；

针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；

在判断所述当前环境参数满足所述输出动作设置时，启动所述应用进行多模态输出。

在一实施例中，针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数，其中，当所述输出动作设置包含安全距离要求时：

检测机器人与周边物体的间距。

在一实施例中，针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数，其中，当所述输出动作设置包含姿态要求时：

检测并获取机器人当前姿态参数。

在一实施例中，所述方法还包括：

当所述当前环境参数不满足所述输出动作设置时，暂不执行所述应用启动指令并输出所述当前环境参数不满足所述输出动作需求的原因指示。

在一实施例中，所述方法还包括：

当所述当前环境参数变为满足所述输出动作设置时，立即启动所述应用执行所述应用启动指令进行多模态输出。

本发明还提出了一种机器人，所述机器人包括：

输出动作设置确定模块，其配置为根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；

环境参数确定模块，其配置为针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；

输出环境匹配判断模块，其配置为判断所述当前环境参数是否满足所述输出动作设置；

输出模块，其配置为当所述当前环境参数满足所述输出动作设置时启动所述应用进行多模态输出。

在一实施例中，所述环境参数确定模块配置为：

当所述输出动作设置包含安全距离要求时检测机器人与周边物体的间距。

在一实施例中，所述环境参数确定模块配置为：

当所述输出动作设置包含姿态要求时检测并获取机器人当前姿态参数。

在一实施例中，所述输出模块还配置为：

当所述当前环境参数不满足所述输出动作设置时，暂不执行所述应用启动指令并输出所述当前环境参数不满足所述输出动作设置的原因指示。