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[实用新型]一种卷烟包装机用安全防护装置-CN202320033528.3有效
发明人：魏来;彭建军;石琰;高麒;王浩;杜雅琴 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷烟包装机用安全防护装置，卷烟包装机包括机架，机架上设有用于切割商标纸的切割结构，切割结构包括上下排布的切刀组件和刀座，切刀组件包括安装架、切刀、防护件，安装架内设置底部敞口的安装腔，切刀固定安装在安装架的安装腔中，且切刀底部的刀刃伸出安装架之下，安装架的安装腔中设有两个防护件，两个防护件分别位于切刀的前后两侧，防护件顶端通过弹性件悬吊设置在安装架的安装腔顶壁上，自然状态下，两个防护件底端低于切刀的刀刃底部。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了对切刀的安全防护，消除了安全隐患。
一种卷烟装机安全防护装置

[实用新型]一种卷烟厂车间消防用防火工作台-CN202320032692.2有效
发明人：魏来;汤思嘉;石琰;高麒;王浩;吴修成 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A24B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷烟厂车间消防用防火工作台，包括切丝机，切丝机的进口端设有水平传送带，切丝机的出口端设有出料管道，出料管道内部设有出料通道，通过出料通道将物料导入至收集箱中，水平传送带下方设有清洁箱，清洁箱内部设有清洁刷，清洁刷的刷毛与下层水平传送带表面相接触；切丝机上方设有防护罩，出料管道的出料通道的顶壁设有滤网，滤网贴合在出料通道的顶壁上，出料通道的顶壁上还开有多个吸风口，多个吸风口外分别通过多个吸风支管连接至一根吸风总管上，吸风总管末端连接吸风泵。本实用新型相对于现有技术的优点：降低了消防安全隐患，提高了烟草切丝过程中的安全性。
一种卷烟厂车间消防防火工作台

[实用新型]一种卷烟厂烟尘回收系统-CN202223284356.1有效
发明人：魏来;彭建军;石琰;高麒;吴修成;杜雅琴 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卷烟厂烟尘回收系统，包括底座，底座上安装有复烤筒体，复烤筒体内部设有复烤仓，复烤筒体的筒壁夹层中设有加热装置，通过加热装置对复烤仓内的物料进行加热，复烤仓中心设有滤网筒体，滤网筒体的筒壁上开有多个滤孔，滤网筒体的内部空腔通过多个滤孔与外围的复烤仓相连通，复烤筒体一端开有与复烤仓相连通的进气口，进气口外连接进气管，复考筒体另一端开有烟尘出口，烟尘出口与滤网筒体的内部空腔相连通，烟尘出口外连接烟尘抽吸。本实用新型相对于现有技术具有如下优点：实现了对复烤过程中的烟尘碎渣等易燃杂质进行实时抽出，同时保证了复烤的充分性和均匀性。
一种卷烟厂烟尘回收系统

[发明专利]可形变物体抓取的方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110098485.2有效
发明人：梁斌;石琰;刘厚德;王学谦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可形变物体抓取的方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：采用事件相机获取待抓取的可形变物体的视觉信息，对待抓取的可形变物体进行定位和三维重建；在三维重建的待抓取的可形变物体的表面得到抓取点集合；利用事件相机和触觉传感器在抓取点集合中每个抓取点抓取瞬间采集视触觉信息；将采集的视触觉信息输入训练好的抓取质量评价网络，判断抓取的预结果类别，结果类别包括发生滑动的抓取、稳定的抓取和过度的抓取；若结果类别为稳定的抓取，则对待抓取的可形变物体进行抓取操作；若结果为发生滑动的抓取或过度的抓取，则继续对抓取点集合中的抓取点进行抓取预尝试，直至找到结果类别为稳定的抓取的抓取点。
形变物体抓取方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种卷烟厂烟尘回收系统-CN202211565034.6在审
发明人：魏来;彭建军;石琰;高麒;吴修成;杜雅琴 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种卷烟厂烟尘回收系统，包括底座，底座上安装有复烤筒体，复烤筒体内部设有复烤仓，复烤筒体的筒壁夹层中设有加热装置，通过加热装置对复烤仓内的物料进行加热，复烤仓中心设有滤网筒体，滤网筒体的筒壁上开有多个滤孔，滤网筒体的内部空腔通过多个滤孔与外围的复烤仓相连通，复烤筒体一端开有与复烤仓相连通的进气口，进气口外连接进气管，复考筒体另一端开有烟尘出口，烟尘出口与滤网筒体的内部空腔相连通，烟尘出口外连接烟尘抽吸。本发明相对于现有技术具有如下优点：实现了对复烤过程中的烟尘碎渣等易燃杂质进行实时抽出，同时保证了复烤的充分性和均匀性。
一种卷烟厂烟尘回收系统

[实用新型]双工位磨抛除尘设备-CN202122268244.6有效
发明人：王洪;石琰;朱木春 -专利权人：佛山市启创环保设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位磨抛除尘设备，包括机体、淌水板、磨抛室、水槽抽屉、过滤箱、水泵，在磨抛室中进行磨抛，在磨抛过程中会产生大颗粒粉尘和微小颗粒粉尘，其中大颗粒粉尘会落在水槽抽屉上，水槽抽屉的出水口出水产生冲刷水流，将水槽抽屉上的大颗粒粉尘冲刷进过滤箱内，在过滤箱内过滤出大颗粒粉尘，完成过滤后的水通过水泵重新泵回水槽抽屉进行循环使用；提供一个安全舒适的工作环境，避免污染环境；同时具有结构简单、使用方便的优点。
双工位磨抛除尘设备

[实用新型]湿式集尘器-CN202122339820.1有效
发明人：王洪;石琰;朱木春 -专利权人：佛山市启创环保设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿式集尘器，包括冲洗室、空气过滤室、集尘室、集水室；冲洗室侧板上设置有进风口；在工作过程中，含尘气体通过进风口进入冲洗室内，由水泵向冲洗室顶部泵水，对含尘气体进行冲淋，使含尘气体中的大颗粒粉尘随水落至集尘室中，并随水流从排水口流入集水室的过滤水箱中，通过过滤水箱将大颗粒粉尘过滤出，过滤后的水则由水泵再次泵向冲洗室顶部；含尘气体中的小颗粒粉尘则由冲洗室经集尘室进入空气过滤室内进行过滤，完成小颗粒粉尘过滤后的气体则排出外界，使工作环境达到安全舒适，并避免环境受到污染。
集尘

[实用新型]打磨台-CN202122345470.X有效
发明人：王洪;石琰;朱木春 -专利权人：佛山市启创环保设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨台，包括打磨室、排风过滤室、集尘室；打磨室内设有打磨平台孔板，打磨平台孔板上排列有多个漏孔，打磨室上设有百叶窗；排风过滤室设置于打磨室后方；集尘室设置于打磨室与排风过滤室的下方，集尘室通过漏孔、百叶窗与打磨室相通，集尘室与排风过滤室相通；在打磨室中进行打磨工作，在磨抛过程中会产生大颗粒粉尘和微小颗粒粉尘；其中大颗粒粉尘通过打磨平台孔板上的漏孔落入集尘室内，排风过滤室进行排风，在集尘室中产生负压，使微小颗粒粉尘通过百叶窗进入集尘室，再进入排风过滤室内进行过滤，过滤后的排放到外界中，本设备能有效地对打磨过程中产生的粉尘颗粒进行处理，提供一个安全舒适的工作环境，避免污染环境。
打磨

[发明专利]基于复杂场景的自组网漂浮系统设计方法、装置及系统-CN201810679120.7有效
发明人：吕琳;石琰;杨静如 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了种基于复杂场景的自组网漂浮系统设计方法、装置及系统，该方法包括：接收环境区域轮廓，预设多种生长规则，根据多边形镶嵌技术，采用生长算法计算网络疏密度和漂浮单体总数，得到与生长规则对应的漂浮系统组网结构；根据榫卯结构生成与漂浮系统组网结构对应的漂浮单体榫卯关节与装配方式，并分别应用于其对应的漂浮系统组网结构得到漂浮系统；接收实地测量与计算的环境区域流速场与应力场，评估漂浮系统得到需固定的漂浮单体集合；输出包含网络疏密度、漂浮单体总数、漂浮系统网络位置信息、漂浮单体连接方式和固定单体集合的自组网漂浮系统。
基于复杂场景组网漂浮系统设计方法装置

[发明专利]一种用于智能机器人的语音交互输出方法及机器人-CN201611025399.4有效
发明人：石琰 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人的语音交互输出方法以及一种智能机器人。本发明的方法包括：接收来自用户的多模态交互输入信息，识别当前的用户；获取所述用户对应的语音输出参数，所述语音输出参数为根据所述用户的说话习惯生成；结合所述语音输出参数进行交互数据处理以生成语音输出。根据本发明的方法，可以使得机器人的语音输出符合用户语音交谈习惯的，不仅便于用户理解，而且大大增强了用户亲切感。根据本发明的方法，机器人的拟人度被大大提高，机器人的用户体验得到有效提升。
一种用于智能机器人语音交互输出方法

[实用新型]一次性注射器-CN201821704393.4有效
发明人：石琰 -专利权人：石琰
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性注射器，包括：针嘴、注射筒、橡胶塞和注射杆，注射筒前端固设有针嘴，注射筒后端固设有夹持手柄，注射筒前端内腔壁设置有环形凸起，注射筒内腔设有注射杆和橡胶塞，注射杆前端设有橡胶塞，注射杆后端固设有推柄，橡胶塞的前端设置有锥形导向面，橡胶塞的锥形导向面后部设置有与环形凸起相应的环形凹槽，推柄与夹持手柄之间设置有限制注射杆向注射筒的前端推动的限位挡件，限位挡件的高度大于注射筒内腔壁的环形凸起前端至注射筒前端内腔壁的距离。本实用新型能有效防止一次性注射器在使用前因外作用力推动注射杆或者因为误操作按压了注射杆而造成的一次性注射器报废，避免了浪费。
注射杆注射筒橡胶塞一次性注射器环形凸起本实用新型注射筒内腔锥形导向面夹持手柄前端内腔限位挡件推柄针嘴按压环形凹槽前端设置误操作报废

[发明专利]一种用于机器人的动作输出控制方法及机器人-CN201611027844.0有效
发明人：石琰;郭家 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的动作输出控制方法以及机器人。本发明的方法包括：获取要输出的多模态输出数据；当判断所述多模态输出数据中包括运动类数据时，检测当前的用户行为；结合所述多模态输出数据及所述用户行为判断所述当前的用户行为是否会导致机器人的不安全运动；当判断所述当前的用户行为会导致机器人的不安全运动时输出预设的应用打断多模态数据。根据本发明的方法，可以有效防止机器人在进行交互输出时意外伤害到用户，从而保证机器人的应用安全，提高机器人的用户体验。
一种用于机器人动作输出控制方法

[发明专利]机器人上肢以及机器人-CN201610576949.5有效
发明人：石琰;郭家 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人上肢以及机器人。该机器人上肢包括：臂部；以及手部，所述手部与所述臂部旋转式连接以使所述手部能围绕所述臂部的轴线进行旋转。通过这种机器人上肢，能够使手部与臂部相对于臂部的轴线而旋转，以使手部能相对于臂部转动到不同的角度处。由此，该机器人上肢能够实现更多的拟人动作，从而更好地模拟了人类的上肢。
机器人上肢以及

[发明专利]一种用于机器人的安全输出方法以及机器人-CN201611259363.2有效
发明人：石琰;郭家 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的安全输出方法以及机器人。所述方法包括：根据获取用户多模态输入数据中的应用启动指令，获取待启动的应用所对应的输出动作设置；针对所述输出动作设置获取对应的当前环境参数；在判断所述当前环境参数满足所述输出动作设置时，启动所述应用进行多模态输出。根据本发明的方法，可以有效避免机器人的行为输出伤害到用户，从而大大提高机器人的安全性，增强机器人的用户体验。
机器人输出动作输出环境参数多模态应用启动指令人本发明用户体验应用安全伤害

[发明专利]一种人形机器人的上肢结构及人形机器人-CN201610576799.8有效
发明人：石琰;郭家 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人形机器人的上肢结构及人形机器人，所述上肢结构包括：肩臂、上前臂以及连接所述肩臂和上前臂的肘部，所述肩臂在肘部处设有枢轴，所述上前臂能够旋转地连接在该枢轴上，所述枢轴与x轴方向成一角度α，并且枢轴与y轴方向成一角度β，其中α为锐角，β＝90°‑α。本发明的人形机器人的上肢结构仅仅是在肘部做了变动，即改变了肩臂与上前臂之间的枢轴的方向，即可使人形机器人的上肢模拟人的多种姿势，而不需要设置复杂的结构，因此不仅生产、装配更为简易，并且可大大降低产品的成本，因此会更加受到消费者的欢迎。
一种人形机器人上肢结构

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