[发明专利]用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法

说明书

本发明公开了一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，在该方法中，应用了考虑到混合动力电动车辆的特性的PnG驾驶模式，从而最大化了燃料效率的提高，并且同时满足了可驾驶性和燃料效率的提高。为此目的，该种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法包括：在使用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，由驾驶员设定目标车辆速度，从而开启自动巡航控制模式，并且开启加速与滑行(PnG)模式；通过用户界面(UI)设备，提供用于选择PnG滑动模式、PnG滑行模式和PnG匀速巡航模式中的任意一种模式的UI；以及当驾驶员通过UI设备选择了一种模式时，在所选择的模式下控制混合动力电动车辆的驱动。

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法。更具体的，本发明涉及这样的自动巡航控制方法，在该方法中，应用了考虑到混合动力电动车辆的特性的PnG驾驶模式，从而最大化燃料效率的提高，并且同时满足可驾驶性以及燃料效率的提高。

背景技术

一般的，车辆的自动巡航控制装置在预定的车辆速度下执行车辆的自动驾驶，而无需驾驶员操作加速踏板，因此其被称为匀速驾驶系统。

当通过驾驶员的简单的操作而设定了目标车辆速度时，这种自动巡航控制装置控制车辆以保持所设定的车辆速度，并从而大大减少了驾驶员对加速踏板的操作，因此提高了驾驶方便性。

对于内燃机车辆，例如汽油机或柴油机车辆，在确定了保持目标车辆速度所需的扭矩(巡航扭矩)时，常规的自动巡航控制装置控制发动机的驱动，使得所需的扭矩可以通过各控制单元之间的协同控制来输出，从而执行自动巡航以保持目标车辆速度。

此外，对于使用电机的电动车辆的情况，常规的自动巡航控制装置根据保持目标车辆速度所需的扭矩来控制电机扭矩，而对于使用电机以及发动机的混合动力电动车辆的情况，常规的自动巡航控制装置将动力分配至电机和发动机，以输出所需扭矩。

当在内燃机车辆中执行自动巡航时，发动机的工作点由车辆速度和变速器挡位切换位置来确定，而没有顾及发动机最优工作线(optimal operating line，下文中，称为“OOL”)，如图1所示例性示出的那样。

因此，内燃机车辆的自动巡航就燃料效率而言是不利的，因此，需要可以提高燃料效率的巡航控制技术。

尤其是，需要用于使用内燃机和电机作为驱动源并可以提高混合动力电动车辆的燃料效率的用于混合动力电动车辆的自动巡航控制技术。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的为：提供一种自动巡航控制方法，其应用了考虑到混合动力电动车辆的特性的PnG驱动模式，从而最大化燃料效率的提高。

本发明的另一目标为，提供一种最优自动巡航控制方法，其可以同时满足可驾驶性和燃料效率的提高。

在一个方面，本发明提供一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，包括：在使用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，由驾驶员设定目标车辆速度，从而开启自动巡航模式，并且开启加速与滑行(PnG)模式；通过用户界面(UI)设备提供用于选择PnG滑动模式、PnG滑行模式和PnG匀速巡航模式中的任意一种模式的UI；以及当驾驶员通过UI设备选择了一个模式时，在所选择的模式下控制混合动力电动车辆的驱动，其中：在PnG滑动模式中，在所设定的目标车辆速度的上限和下限之间，周期性交替地重复对应于车辆加速段的加速阶段和对应于车辆减速段的滑动阶段，在滑动阶段中，由混合动力电动车辆的惯性进行混合动力电动车辆的滑动；在PnG滑行模式中，在所设定的目标车辆速度的上限和下限之间，周期性交替地重复对应于车辆加速段的加速阶段和对应于车辆减速段的滑行阶段，在滑行阶段中，基于速度曲线来进行混合动力电动车辆的减速驱动，该速度曲线由混合动力电动车辆的惯性以及驱动电机的扭矩辅助来设定；以及在PnG匀速巡航模式中，混合动力电动车辆使用车辆驱动源来保持目标车辆速度。

下面讨论本发明的其它方面和优选实施方案。