[发明专利]提供声音追踪信息的方法、声音追踪设备及具有其的车辆

说明书

本发明公开一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而生成的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于该3D坐标生成目标声源的通知，并且声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月26日提交的申请号为10-2016-0140160的韩国专利申请的权益，该申请通过引用并入本文，如同在本文中完全阐述。

技术领域

本公开涉及一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆，且更特别地，涉及一种可精确地识别在车辆周围行驶的对方车辆的提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。

背景技术

在行驶期间，车辆周围产生各种噪声。然而，听觉能力丧失的老年驾驶员或听觉方向感差的驾驶员可能无法对驾驶员应该注意的特定噪声(例如，车辆喇叭声、警笛声等)敏感地做出响应。而且，由于车辆隔音技术的发展，甚至对于听觉敏锐的驾驶员也可能难以准确地听到从车辆的外部产生的声音。此外，如果识别从后方区域产生的特定声音的驾驶员回头看，则可能威胁到安全驾驶。

本部分的公开内容是为提供本发明的背景。申请人注意到，本部分可能包含本申请之前可获得的信息。但是，通过提供本部分，申请人不承认本部分中所包含的任何信息构成现有技术。

发明内容

本公开涉及一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。

有益的是，在不干扰安全驾驶的情况下通知驾驶员关于特定声音的信息，诸如在行驶期间车辆周围产生了哪种声音、在哪个方向上产生的这种声音等。然而，如果出现关于驾驶员不注意的信息的通知，则这种通知可能会干扰安全驾驶，因此需要可以阻止不必要的通知的技术。

本发明的一个方面提供了一种可提供关于在车辆周围行驶的对方车辆的准确信息的提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。

本发明的另外的优点和特征将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地对于本领域的普通技术人员在阅读以下内容时将变得显而易见，或者可从本发明的实践中了解。本发明的一些其它优点可通过在书面说明书及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。

为了实现根据本发明的实施例的优点和特征，如这里具体实施和广泛描述的，一种提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而产生的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于3D坐标生成目标声源的通知，其中声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。

在本发明的另一方面中，一种用于车辆的声音追踪设备包括：声音追踪器，其被配置为基于通过感测车辆周围产生的声音而产生的声音数据来生成声音追踪结果；3D信息生成器，其被配置为根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标；以及通知生成器，其被配置为基于3D坐标生成目标声源的通知，其中声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。

在本发明的另一方面中，一种车辆包括：第一至第三麦克风，其被配置为通过感测车辆周围产生的声音来生成声音数据；声音追踪设备，其被配置为根据从基于声音数据生成的声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，并基于该3D坐标生成目标声源的通知；以及通知输出单元，其被配置为通知驾驶员关于目标声源的信息，其中声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。