[发明专利]车辆检查系统、车辆部位识别方法及系统

说明书

本公开公开了一种车辆部位识别方法、系统及车辆检查系统。其中该方法包括：通过获取待识别车辆的车体图像序列，并利用一通过深度学习算法生成的第一车体重构模型基于所述车体图像序列进行车体重构，以获取所述待识别车辆的车体重构图像，基于待识别车辆的车体重构图像识别待识别车辆的分界标识。本公开增加了分界标识识别的准确率，加快了识别速度。

技术领域

本公开涉及车辆识别以及车辆安全检查技术领域，具体而言，涉及一种车辆部位识别方法、车辆部位识别系统以及应用该车辆部位识别系统的车辆检查系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车等车辆的总拥有量也开始迅猛增长。人们对车辆管理的要求也越来越高，各停车场、公路收费站、机关单位、小区等的车辆出入口都需要根据具体的需求对车辆的某一部位进行识别。

举例而言，在车辆安全检查领域，需要对集装箱卡车和各种货车在不停车的情况下进行检查，这样可以大大提高安全检查效率。在这种情况下就要求驾驶员开车通过射线照射区域，而由于加速器或放射源的能量及剂量通常很高，对驾驶员会造成很大伤害，因此如何准确的识别驾驶员所在的驾驶室(车头部分)，从而控制射线源对驾驶室不进行照射或低剂量地进行照射就显得尤为重要。

目前常用的方法是通过图像数据采集设备采集待检车辆的全部或者大部分的车体图像，基于采集到的车体图形并结合根据经验值及分析得到的规律判断车体图像中的信息，进而对车头和车身进行分离。基于对待检车辆的车体图像中的车头和车身的分离结果判断待检车辆的车头通过射线照射区域后，对车头后面的车厢进行照射。

在上述方式中，一方面，需要采集待检车辆的全部或者大部分车体图像才能识别车头位置，降低了车头位置识别的速度，进而降低了车辆安全检查的速度，同时增加了识别成本；另一方面，通过经验值及分析得到的规律判断车体图像中车头的位置，只能识别出部分特定车辆的车头位置，在识别其他车辆的车头位置时，会出现识别速度慢或者出现误判的情况，降低了车头位置识别的效率，同时若出现误判会给驾驶员的安全造成极大的隐患。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆部位识别方法、车辆部位识别系统以及应用该车辆部位识别系统的车辆检查系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种车辆部位识别方法，包括：

对待识别车辆进行车体图像采集以获取所述待识别车辆的车体图像序列；

利用一通过深度学习算法生成的第一车体重构模型基于所述车体图像序列进行车体重构，以获取所述待识别车辆的车体重构图像；

基于所述待识别车辆的车体重构图像识别所述待识别车辆的预设部位与其他部位之间的分界标识以获取所述预设部位的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

基于所述待识别车辆的车体重构图像判断所述待识别车辆的类型；

其中，在判断所述待识别车辆的类型属于预设类型后，基于所述待识别车辆的车体重构图像识别所述待识别车辆的预设部位与其他部位之间的分界标识以获取所述预设部位的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括通过深度学习算法生成所述第一车体重构模型，包括：

获取多个被标识出所述预设部位的第一样本车体图像；

获取多个待标识出所述预设部位的第二样本车体图像；

通过一预设深度学习算法对所述第二样本车体图像中所述预设部位进行识别以确定一第二车体重构模型的第一参数；