[发明专利]一种无线排爆救援机器人

说明书

本发明公开了一种无线排爆救援机器人，其结构包括电池、摄像机、转动管、收集管、探测装置、底座、辅助轮、紧固架、驱动轮、动臂、无线接收器、旋转管、散弹枪、机械爪，所述电池与摄像机相连接，所述转动管下方设有收集管，所述收集管与探测装置相连接，所述探测装置由反应室、加热管、信号传送电路板、残渣室、射线发射器组成，所述反应室与加热管相连接，所述残渣室上方设有射线发射器，所述无线接收器上方设有散弹枪，所述机械爪与动臂相连接。本发明设有探测装置，能够检测分辨出气体颗粒是否为危险物品，及时排除险情，避免危及到周边环境及人民自身安全。

技术领域

本发明是一种无线排爆救援机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201020655920.4的一种无线排爆救援机器人,属于救援机器人。它由具有四个对称单独驱动的车轮的底盘、具有回转副和摆动副的基部关节、具有一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之间的小臂、与腕部关节相连接的夹持手组成；各关节的回转副和摆动副、以及夹持手的独立驱动连杆的运动分别由一台步进电机驱动。该机器人可以在危险发生时,运动到人无法安全到达的地方。通过机械臂与底盘的配合动作,可以实现抓取、摆放、拧紧、开关、喷水等作业功能。但是其不足之处在于排爆机器人对于粉末状危险物品不能及时分辨出，容易造成险情的发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无线排爆救援机器人，以解决现有的排爆机器人对于粉末状危险物品不能及时分辨出，容易造成险情的发生的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无线排爆救援机器人，其结构包括电池、摄像机、转动管、收集管、探测装置、底座、辅助轮、紧固架、驱动轮、动臂、无线接收器、旋转管、散弹枪、机械爪，所述电池与摄像机相连接，所述转动管下方设有收集管，所述收集管与探测装置相连接，所述探测装置由反应室、加热管、信号传送电路板、残渣室、射线发射器组成，所述反应室与加热管相连接，所述残渣室上方设有射线发射器，所述射线发射器与信号传送电路板相连接，所述信号传送电路板与无线接收器相连接，所述辅助轮与紧固架固定连接，所述动臂上设有无线接收器，所述无线接收器上方设有散弹枪，所述机械爪与动臂相连接。

进一步地，所述摄像机与转动管相连接。

进一步地，所述信号传送电路板设在反应室上。

进一步地，所述底座下方设有辅助轮。

进一步地，所述紧固架与驱动轮相连接。

进一步地，所述无线接收器上方设有旋转管。

本发明的有益效果为设有探测装置，能够检测分辨出气体颗粒是否为危险物品，及时排除险情，避免危及到周边环境及人民自身安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种无线排爆救援机器人的结构示意图；

图2为本发明的探测装置示意图。

图3为本发明的工作原理示意图。