[发明专利]一种无线排爆救援机器人在审
| 申请号： | 201611228757.1 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108237540A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 宋学华 | 申请（专利权）人： | 天津思美尔科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测装置 收集管 射线发射器 无线接收器 残渣室 反应室 机械爪 加热管 转动管 动臂 排爆 摄像机 电池 电路板 救援机器人 气体颗粒 人本发明 危险物品 信号传送 周边环境 自身安全 辅助轮 紧固架 驱动轮 旋转管 底座 分辨 救援 检测 | ||
1.一种无线排爆救援机器人，其特征在于：其结构包括电池(1)、摄像机(2)、转动管(3)、收集管(4)、探测装置(5)、底座(6)、辅助轮(7)、紧固架(8)、驱动轮(9)、动臂(10)、无线接收器(11)、旋转管(12)、散弹枪(13)、机械爪(14)，所述电池(1)与摄像机(2)相连接，所述转动管(3)下方设有收集管(4)，所述收集管(4)与探测装置(5)相连接，所述探测装置(5)由反应室(501)、加热管(502)、信号传送电路板(503)、残渣室(504)、射线发射器(505)组成，所述反应室(501)与加热管(502)相连接，所述残渣室(504)上方设有射线发射器(505)，所述射线发射器(505)与信号传送电路板(503)相连接，所述信号传送电路板(503)与无线接收器(11)相连接，所述辅助轮(7)与紧固架(8)固定连接，所述动臂(10)上设有无线接收器(11)，所述无线接收器(11)上方设有散弹枪(13)，所述机械爪(14)与动臂(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线排爆救援机器人，其特征在于：所述摄像机(2)与转动管(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线排爆救援机器人，其特征在于：所述信号传送电路板(503)设在反应室(501)上。
4.根据权利要求1所述的一种无线排爆救援机器人，其特征在于：所述底座(6)下方设有辅助轮(7)。
5.根据权利要求1所述的一种无线排爆救援机器人，其特征在于：所述紧固架(8)与驱动轮(9)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种无线排爆救援机器人，其特征在于：所述无线接收器(11)上方设有旋转管(12)。
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